Informationen zum Sensor-SDK für Azure Kinect
Dieser Artikel bietet eine Übersicht zum Sensor-Software Development Kit (SDK) für Azure Kinect, seinen Features und Tools.
Features
Das Sensor SDK von Azure Kinect bietet plattformübergreifenden Low Level-Zugriff für die Azure Kinect-Gerätekonfiguration und Hardware-Sensordatenströme, einschließlich:
- Zugriff auf die Tiefenkamera und Modussteuerung (ein passiver IR-Modus zuzüglich weiterer Tiefenmodi mit breitem und engem Bildwinkel)
- Zugriff auf die RGB-Kamera und deren Steuerung (z. B. Belichtung und Weißabgleich)
- Zugriff auf Bewegungssensoren (Gyroskop und Beschleunigungsmesser)
- Synchronisiertes Streaming von Tiefen- und RGB-Kamera mit konfigurierbarer Verzögerung zwischen den Kameras
- Externe Steuerung der Gerätesynchronisierung mit konfigurierbarem Verzögerungsoffset zwischen den Geräten
- Zugriff auf Metadaten von Kameraframes für Bildauflösung, Zeitstempel usw.
- Zugriff auf Kalibrierungsdaten von Geräten
Tools
- Ein Azure Kinect-Viewer zum Überwachen der Datenströme von Geräten und zum Konfigurieren verschiedener Modi.
- Eine Azure Kinect-Rekorder- und Wiedergabe-Lese-API., die das Matroska-Containerformat verwendet.
- Ein Firmwareupdate-Tool für Azure Kinect DK.
Sensor SDK
- Sensor SDK herunterladen.
- Das Sensor SDK steht als Open Source auf GitHub zur Verfügung.
- Weitere Informationen zur Verwendung finden Sie in der Sensor SDK-API-Dokumentation.
Nächste Schritte
Nachdem Sie sich jetzt mit dem Sensor SDK zu Azure Kinect vertraut gemacht haben, können Sie außerdem: