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Inside-Out-Tracking

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Wie funktioniert die Inside-Out-Nachverfolgung?

Schnelle Antwort: Das Tracking-System verwendet zwei Kameras mit geringer Auflösung für sichtbares Licht, um Features in Ihrer Umgebung zu beobachten. Die Kameras verschmelzen die Informationen dann mit IMU-Daten, um eine genaue Position des Geräts in Ihrer Umgebung zu bestimmen.

Weitere Details: Das Tracking-System verwendet zwei schwarz-weiß-Kameras mit niedriger Auflösung, um Features in Ihrer Umgebung im sichtbaren Licht zu identifizieren. Das System wird seine Position basierend auf den beobachteten Merkmalen triangulieren, wodurch die Informationen dann ergänzt werden, indem IMU-Daten mit hoher Rate miteinander verbunden werden, um eine kontinuierliche Posenschätzung für das HMD in Ihrer Umgebung zu erstellen. Die Poseninformationen werden von beiden Anwendungen zum Rendern einer Szene und vom System verwendet, um dieses Rendering bei falscher Vorhersage in Zeit und Position zu korrigieren. Ihr PC speichert Umgebungsinformationen, damit das Nachverfolgungssystem umgebungsspezifische Daten wie den physischen Standort der Raumgrenzen abrufen kann. Wenn Sie Ihr Gerät in mehreren Räumen verwenden, können Sie unterschiedliche Grenzen in jedem Raum einrichten, und das Nachverfolgungssystem kann die spezifische Grenze für den jeweiligen Raum abrufen.

Da die Nachverfolgung auf Windows Mixed Reality immersiven Headsets wie die Nachverfolgung auf Microsoft HoloLens funktioniert, finden Sie dieses Video möglicherweise nützlich:

Was benötige ich, damit die Nachverfolgung funktioniert?

Es gibt zwei Bedenken zu behandeln, um sicherzustellen, dass die Nachverfolgung für Sie gut funktioniert:

  1. Stellen Sie sicher, dass Ihr PC die Anforderungen zum Ausführen Windows Mixed Reality erfüllt. Wenn Ihr PC die Mindestanforderungen für Windows Mixed Reality erfüllt, verfügt die Nachverfolgung über genügend Ressourcen, um auf Ihrem PC gut zu laufen.
  2. Stellen Sie sicher, dass Ihre Umgebung für die Art der visuellen Nachverfolgung geeignet ist, die das Gerät verwendet. Sie sollten das Gerät in einer Umgebung mit genügend Licht verwenden. Da das Gerät ihre Umgebung im sichtbaren Licht beobachtet, muss genügend Licht vorhanden sein, damit die Umgebung beobachtet werden kann. Es muss auch genügend unterscheidende visuelle Merkmale (d. h. Dekorationen, Kontrastpunkte usw.) geben, damit das Nachverfolgungssystem funktioniert.

Wie viel Licht ist genug Licht?

Wenn Sie sich bequem in der Umgebung bewegen können, ohne das Gefühl zu haben, dass es zu dunkel ist, und wenn Sie die Merkmale auf einem anderen Personengesicht von der anderen Seite des Raumes beobachten können, dann hat das Tracking-System wahrscheinlich genug Licht. Denken Sie daran, dass es so etwas wie zu viel Licht gibt - wenn Sie direkt auf die Sonne schauen, können die Kameras gesättigt werden und nicht zuverlässig nachverfolgen.

Das Produkt wurde entwickelt, um in normalen Umgebungen zu funktionieren. Betrachten Sie das folgende Gedankenexperiment: Wenn Sie sich in einem leeren Raum mit weißen Wänden, einer weißen Decke und einem weißen Boden befinden, würde das Nachverfolgungssystem keine Funktionen finden, die nachverfolgt werden müssen, und würde ausfallen. Wenn Sie sich in einem Raum befinden, der mit Kunstwerken und Dekorationen bedeckt war, dann würde das Tracking-System viele Funktionen finden, die nachverfolgt werden können und gut funktionieren würden. In der Regel wurde gezeigt, dass in der Regel dekorierte Häuser und Büros über ausreichende Featuredetails verfügen, um gut nachzuverfolgen.

Wie schnell kann ich mich mit dem Gerät bewegen?

Das Gerät wurde entwickelt, um Bewegung zu unterstützen, die über das hinausgeht, was normalerweise von der menschlichen Kopfbewegung erlebt wird. Bewegen Sie sich nach Besonnen. Denken Sie daran, dass Sie in einem immersiven Headset ein geringeres Bewusstsein für Ihre physische Umgebung haben. Stellen Sie also sicher, dass Sie sich sicher in Ihrer Umgebung bewegen.

Wo funktioniert die Nachverfolgung nicht?

Die Nachverfolgung funktioniert nicht in einem dunklen Raum, in dem die Kameras aufgrund von schlechtem Licht nicht genügend Funktionen sehen können. Die Nachverfolgung funktioniert nicht gut (oder funktioniert manchmal überhaupt) in beweglichen Fahrzeugen wie Flugzeugen, Bussen, Zügen, Autos oder Aufzügen. Die Nachverfolgung kann auch in Situationen fehlschlagen, in denen zu viel Licht oder ein starker Lichtunterschied vorhanden ist. Wenn beispielsweise ein direkter Sonnenlichtstrom in einen Raum einströmt, können die Kameras die Belichtung verringern, um die Sättigung zu verringern und keine normalen natürlichen Merkmale zu sehen. Es wird empfohlen, dass Sie sich an eine relativ gleichmäßige Beleuchtung halten, und wenn Sie zu schielen oder die Dinge unangenehm hell finden müssen, dann funktioniert das Tracking-System möglicherweise nicht gut.

Was ist der Unterschied zwischen 3DOF und 6DOF?

Erstens ist das DOF für "Freiheitsgrade" eine Abkürzung. Bei der Diskussion von Nachverfolgungssystemen bedeutet dies die Grad oder Arten der Bewegung, die erkannt werden können. Diese Bewegungen werden in zwei Hauptkategorien unterteilt: "Rotation" und "Drehung mit Übersetzung". 3DOF bezieht sich auf 3 Freiheitsgrade und stellt Drehungen um jede Achse dar. Einfach ausgedrückt, können Sie mit der 3DOF-Nachverfolgung nach links/rechts, nach oben/unten schauen und Ihren Kopf (rollt) von Seite zu Seite neigen. Sie können in 3DOF nicht übersetzen oder vorwärts/rückwärts gehen. 6DOF ist die Kurzform für 6 Freiheitsgrade. Es baut auf den Drehungen von 3DOF auf und fügt ihr Übersetzungen hinzu. Das bedeutet, dass Sie vorwärts/rückwärts gehen können, links/rechts nach unten gehen und sich hinsetzen und aufstehen können. Drei DOF-Tracking ist die Art der Nachverfolgung, die Sie normalerweise auf einem Smartphone oder mobilen VR-Produkt finden würden, während 6DOF auf leistungsstärkeren VR-Plattformen gefunden wird. Einige Erfahrungen sind auf 3DOF zugeschnitten und lassen nur 3DOF-Bewegungen (Drehungen) zu, auch wenn das Gerät die 6DOF-Nachverfolgung unterstützt. Ein Beispiel hierfür wäre das Ansehen eines 360-Videos in Windows Mixed Reality. Das Video ermöglicht Es Ihnen, sich umzusehen, aber nicht in Ihrer Umgebung zu gehen.

In meinem Headset ruckelt es oder stottert. Funktioniert meine Nachverfolgung nicht?

Es gibt einige Ursachen für diese Art von Fehler. Es ist wichtig, das, was Sie beobachten, der richtigen Ursache zuzuordnen, damit sie behoben werden kann. Lesen Sie den Abschnitt zur Problembehandlung , um zu verstehen, warum dies geschieht.

Kann ich meine eigene Tracking-Technologie auf Windows Mixed Reality bringen?

Diese Funktionalität wird derzeit nicht unterstützt.

Warum wird auf der Benutzeroberfläche "Ihre Grenze nicht gefunden" angezeigt?

Da die Sicherheitsgrenze für einen physischen Standort spezifisch ist, kann das System die Grenzen nicht finden, wenn Sie das Gerät an einem anderen Ort verwenden. Darüber hinaus sucht das System nach dem Einrichten der Grenze immer danach, auch wenn Sie das Gerät an einem anderen physischen Standort verwenden. Diese Benutzeroberfläche wird immer angezeigt, wenn Sie das Gerät an einem anderen Ort verwenden und noch keine Begrenzung an diesem Standort eingerichtet haben. Sie können Grenzen an jedem Standort festlegen, an dem Sie das Gerät verwenden, und das Gerät ruft Ihre standortspezifischen Grenzen zurück.

Wenn Sie das Gerät an einem Ort verwenden, an dem Sie zuvor eine Grenze eingerichtet haben, und das Gerät es immer noch nicht finden kann, können Sie eine neue Begrenzung einrichten oder alle Umgebungsdaten löschen, um alle Grenzen vom Gerät zu entfernen. Im Abschnitt zur Problembehandlung erfahren Sie, warum das System Ihre Grenzen und Schritte zum Korrigieren nicht finden kann.

Gewusst wie die Nachverfolgung einrichten?

Die Nachverfolgung in Windows Mixed Reality ist einfach zu verwenden, da keine Infrastruktur oder Einrichtung erforderlich ist. Wenn Sie sich dafür entscheiden, können Sie eine virtuelle Grenze für die Verwendung einrichten. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt zum Einrichten Ihrer Grenze .

Gewusst wie klare Nachverfolgungs- und Umgebungsdaten?

Das Nachverfolgungssystem speichert einige Umgebungsdaten, sodass es sich an den realen physischen Standort von Dingen wie Ihren Sicherheitsgrenzen erinnern kann. Diese Informationen, einschließlich Ihrer Sicherheitsgrenzen, können jederzeit entfernt werden. Wenn diese Informationen entfernt werden, erkennt das System Ihren Platz nicht mehr oder ruft Ihre Sicherheitsgrenzen nicht mehr zurück. Wenn Sie nach dem Löschen der Umgebungsdaten Sicherheitsgrenzen verwenden möchten, müssen Sie sie erneut einrichten. Lesen Sie den Abschnitt zum Einrichten Ihrer Grenze , um eine neue Grenze einzurichten. Um alle diese Daten zu entfernen, öffnen Sie Einstellungen, navigieren Sie zu "Mixed Reality", und wählen Sie im linken Menü den Abschnitt Umgebung aus. Wählen Sie die Schaltfläche "Umgebungsdaten löschen" aus, um alle Umgebungs- und Nachverfolgungsdaten zu entfernen.

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