Hallo!
Bei dieser Frage muss man immer als erstes erwähnen, dass man Autowerte nicht für schöne Nummern verwenden sollte. Sie sind primär für Datenbank-technische Zwecke gedacht. Für schöne Nummern sollte man die Werte selbst erzeugen und hochzählen. Da das aber etwas aufwändiger ist, ist die Frage ein Klassiker. ;-)
In der Access-FAQ 3.2 wird beschrieben, wie man den Autowert für neue Datensätze zurücksetzen kann.
Wenn du Lücken mittendrin füllen willst, ist es vielleicht besser, eine Anfügeabfrage zu verwenden. Du kannst dabei den (die) gewünschten, "fehlenden" Wert(e) für das Autowertfeld einfach fix in die Abfrage schreiben.
In jedem Fall solltest du nach der Lückenfüllerei den Startwert z.B. mit der SQL-Methode aus der FAQ wieder auf den höchsten Wert + 1 setzen, denn sonst macht Access beim letzten eingefügten Wert weiter.