Schnellstart: Aufzeichnen von Azure Kinect-Sensordatenströmen in einer Datei
Diese Schnellstartanleitung enthält Informationen zum Verwenden des Azure Kinect-Rekorder-Tools zum Aufzeichnen von Datenströmen vom Sensor SDK in einer Datei.
Wenn Sie kein Azure-Abonnement besitzen, können Sie ein kostenloses Konto erstellen, bevor Sie beginnen.
Voraussetzungen
Voraussetzungen für diese Schnellstartanleitung:
- Das Azure Kinect DK ist mit Ihrem PC verbunden und wird ordnungsgemäß mit Strom versorgt.
- Sie haben die Einrichtung der Hardware abgeschlossen.
Erstellen einer Aufzeichnung
Öffnen Sie eine Eingabeaufforderung, und geben Sie den Pfad zum Azure Kinect-Rekorder an, der sich als
k4arecorder.exeim installierten Toolsverzeichnis befindet. Beispiel:C:\Program Files\Azure Kinect SDK\tools\k4arecorder.exe.Zeichnen Sie 5 Sekunden auf.
k4arecorder.exe -l 5 %TEMP%\output.mkvStandardmäßig verwendet der Rekorder den Tiefenmodus „NFOV unklassifiziert“ und gibt ein RGB-Signal mit 1080p bei 30 Frames/s einschließlich IMU-Daten aus. Eine umfassende Übersicht zu den Aufzeichnungsoptionen und Tipps finden Sie in der Dokumentation zum Azure Kinect-Rekorder.
Wiedergeben der Aufzeichnung
Sie können den Azure Kinect Viewer verwenden, um eine Aufzeichnung wiederzugeben.
- Starten Sie
k4aviewer.exe. - Klappen Sie die Registerkarte Aufzeichnung öffnen auf, und öffnen Sie Ihre Aufzeichnung.
Nächste Schritte
Da Sie jetzt gelernt haben, wie Sensordatenströme in einer Datei aufgezeichnet werden, ist es an der Zeit zum