Azure Kinect DK-Firmwaretool
Das Azure Kinect-Firmwaretool kann verwendet werden, um die Gerätefirmware des Azure Kinect DK abzufragen und zu aktualisieren.
Auflisten verbundener Geräte
Mithilfe der -l-Option können Sie eine Liste der verbundenen Geräte abrufen. AzureKinectFirmwareTool.exe -l
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Found 2 connected devices:
0: Device "000036590812"
1: Device "000274185112"
Überprüfen der Gerätefirmware-Version
Sie können die aktuelle Firmwareversion des ersten angeschlossenen Geräts mithilfe der -q-Option überprüfen, beispielsweise AzureKinectFirmwareTool.exe -q.
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Device Serial Number: 000036590812
Current Firmware Versions:
RGB camera firmware: 1.5.92
Depth camera firmware: 1.5.66
Depth config file: 6109.7
Audio firmware: 1.5.14
Build Config: Production
Certificate Type: Microsoft
Wenn mehr als ein Gerät angeschlossen ist, können Sie angeben, welches Gerät Sie abfragen möchten, indem Sie dem Befehl die vollständige Seriennummer hinzufügen, wie etwa hier:
AzureKinectFirmwareTool.exe -q 000036590812
Aktualisieren der Gerätefirmware
Das häufigste Einsatzgebiet dieses Tools besteht im Aktualisieren der Gerätefirmware. Führen Sie die Aktualisierung durch Aufrufen des Tools mithilfe der -u-Option durch. Ein Firmwareupdate kann einige Minuten in Anspruch nehmen, je nachdem, welche Firmwaredateien aktualisiert werden müssen.
Eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zum Firmwareupdate finden Sie unter Azure Kinect-Firmwareupdate.
AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
Wenn mehr als ein Gerät angeschlossen ist, können Sie angeben, welches Gerät Sie abfragen möchten, indem Sie dem Befehl die vollständige Seriennummer hinzufügen.
AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin 000036590812
Zurücksetzen des Geräts
Ein angeschlossenes Azure Kinect DK kann mithilfe der -r-Option zurückgesetzt werden, falls Sie für das Gerät einen bekannten Zustand herstellen müssen.
Wenn mehr als ein Gerät angeschlossen ist, können Sie angeben, welches Gerät Sie abfragen möchten, indem Sie dem Befehl die vollständige Seriennummer hinzufügen.
AzureKinectFirmwareTool.exe -r 000036590812
Untersuchen der Firmware
Durch Untersuchen der Firmware können Sie die Versionsinformationen aus einer BIN-Firmwaredatei abrufen, bevor Sie ein Update eines realen Geräts durchführen.
AzureKinectFirmwareTool.exe -i firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Loading firmware package ..\tools\updater\firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.
File size: 1228844 bytes
This package contains:
RGB camera firmware: 1.5.92
Depth camera firmware: 1.5.66
Depth config files: 6109.7 5006.27
Audio firmware: 1.5.14
Build Config: Production
Certificate Type: Microsoft
Signature Type: Microsoft
Optionen für das Firmwareupdatetool
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
* Usage Info *
AzureKinectFirmwareTool.exe <Command> <Arguments>
Commands:
List Devices: -List, -l
Query Device: -Query, -q
Arguments: [Serial Number]
Update Device: -Update, -u
Arguments: <Firmware Package Path and FileName> [Serial Number]
Reset Device: -Reset, -r
Arguments: [Serial Number]
Inspect Firmware: -Inspect, -i
Arguments: <Firmware Package Path and FileName>
If no Serial Number is provided, the tool will just connect to the first device.
Examples:
AzureKinectFirmwareTool.exe -List
AzureKinectFirmwareTool.exe -Update c:\data\firmware.bin 0123456