Hola Catalina, mi nombre es Héctor, usuario de Microsoft y estaré feliz de ayudarte hoy.
Lamento que tengas este problema.
Te recomiendo verificar que la región y la zona horaria coincidan en ambas cuentas, después, desde tu cuenta de Microsoft entra en el panel de Family Safety, encuentra a tu hijo y elimínalo, espera 5 minutos y vuelve a enviarle la invitación.
Mantenme al tanto del resultado para continuar el acompañamiento.
Si la información proporcionada te ha sido de utilidad no dudes de dar tu opinión para que otros usuarios con la misma inquietud puedan aclararla.