Función XMQuaternionInverse (directxmath.h)

Calcula el inverso de un cuaternión.

Sintaxis

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionInverse(
  [in] FXMVECTOR Q
) noexcept;

Parámetros

[in] Q

Cuaternión que se va a invertir.

Valor devuelto

Devuelve el inverso de Q.

Comentarios

Las funciones de cuaternión de DirectXMath usan un vector XMVECTOR 4 para representar cuaterniones, donde los componentes X, Y y Z son la parte vectorial y el componente W es la parte escalar.

El pseudocódigo siguiente muestra la operación de la función:

XMVECTOR Result;

float LengthSq = Q.x * Q.x + Q.y * Q.y + Q.z * Q.z + Q.w * Q.w;

Result.x = -Q.x / LengthSq;
Result.y = -Q.y / LengthSq;
Result.z = -Q.z / LengthSq;
Result.w = Q.w / LengthSq;

return Result;

Requisitos de la plataforma

Microsoft Visual Studio 2010 o Microsoft Visual Studio 2012 con Windows SDK para Windows 8. Compatible con aplicaciones de escritorio Win32, aplicaciones de la Tienda Windows y Windows Phone 8 aplicaciones.

Requisitos

Requisito	Value
Plataforma de destino	Windows
Encabezado	directxmath.h

Consulte también

Funciones quaternion de la biblioteca DirectXMath