Función XMQuaternionRotationAxis (directxmath.h)

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Calcula un cuaternión de rotación sobre un eje.

Sintaxis

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationAxis(
  [in] FXMVECTOR Axis,
  [in] float     Angle
) noexcept;

Parámetros

[in] Axis

Vector 3D que describe el eje de rotación.

[in] Angle

Ángulo de rotación en radianes. Los ángulos se miden en el sentido de las agujas del reloj al mirar a lo largo del eje de rotación hacia el origen.

Valor devuelto

Devuelve el cuaternión de rotación.

Comentarios

Las funciones de cuaternión de DirectXMath usan un vector XMVECTOR 4 para representar cuaterniones, donde los componentes X, Y y Z son la parte vectorial y el componente W es la parte escalar.

Si Axis es un vector normalizado, es más rápido usar XMQuaternionRotationNormal.

Requisitos de la plataforma

Microsoft Visual Studio 2010 o Microsoft Visual Studio 2012 con el Windows SDK para Windows 8. Compatible con aplicaciones de escritorio Win32, aplicaciones de la Tienda Windows y Windows Phone 8 aplicaciones.

Requisitos

Requisito Value
Plataforma de destino Windows
Encabezado directxmath.h

Consulte también

Funciones quaternion de la biblioteca DirectXMath