Función XMQuaternionSlerp (directxmath.h)

Interpola entre dos cuaterniones de unidad, utilizando interpolación lineal esférica.

Sintaxis

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionSlerp(
  [in] FXMVECTOR Q0,
  [in] FXMVECTOR Q1,
  [in] float     t
) noexcept;

Parámetros

[in] Q0

Cuaternión unitaria desde la que se interpola.

[in] Q1

Cuaternión unitaria a la que se interpola.

[in] t

Factor de control de interpolación.

Valor devuelto

Devuelve el cuaternión interpolado. Si Q0 y Q1 no son cuaterniones unitarias, la interpolación resultante no está definida.

Comentarios

Las funciones de cuaternión de DirectXMath usan un vector XMVECTOR 4 para representar cuaterniones, donde los componentes X, Y y Z son la parte vectorial y el componente W es la parte escalar.

Cuando t es 0,0f, la función devuelve Q0. Cuando t es 1.0f, la función devuelve Q1.

Requisitos de la plataforma

Microsoft Visual Studio 2010 o Microsoft Visual Studio 2012 con Windows SDK para Windows 8. Compatible con aplicaciones de escritorio Win32, aplicaciones de la Tienda Windows y Windows Phone 8 aplicaciones.

Requisitos

Plataforma de destino	Windows
Encabezado	directxmath.h

Consulte también

Funciones quaternion de la biblioteca DirectXMath

XMQuaternionSlerpV