Bno055Sensor Classe

Définition

Espace de noms:

Iot.Device.Bno055

Assembly:

Iot.Device.Bindings.dll

Paquet:

Iot.Device.Bindings v3.0.0

BNO055 - unité de mesure inertielle (IMU)

C#

[System.Device.Model.Interface("BNO055 - inertial measurement unit (IMU)")]
public class Bno055Sensor : IDisposable

Héritage

Object

Bno055Sensor

Attributs

InterfaceAttribute

Implémente

IDisposable

Constructeurs

Bno055Sensor(I2cDevice, OperationMode, Boolean)

Créer un capteur BNO055

Champs

DefaultI2cAddress	Adresse I2C par défaut, page 91 de la documentation mainhttps://www.bosch-sensortec.com/media/boschsensortec/downloads/datasheets/bst-bno055-ds000.pdf
SecondI2cAddress	Il s’agit de la deuxième adresse I2C. Il doit être activé pour être valide

Propriétés

Accelerometer	Obtenir le vecteur d’accélération de l’accéléromètre (100 Hz) Trois axes d’accélération (gravité + mouvement linéaire) Unité par défaut en m/s^2, peut être modifié pour mg
Gravity	Obtenir le vecteur de gravité gravité (100 Hz) Trois axes d’accélération gravitationnelle (moins tout mouvement) Unité par défaut en m/s^2, peut être modifié pour mg
Gyroscope	Obtenir le gyroscope
Info	Obtenir les informations sur les différentes versions du système de capteur et l’ID
LinearAcceleration	Obtenir l’accélération linéaire Vecteur d’accélération linéaire (100 Hz) Trois axes de données d’accélération linéaire (accélération moins gravité) Unité par défaut en m/s^2, peut être modifié pour mg
Magnetometer	Obtenir le magnétomètre
OperationMode	Obtenir/définir le mode d’opération
Orientation	Obtenir l’orientation (Angles d’Euler) X = Titre, Y = Roll, Z = Pitch
PowerMode	Définir/obtenir le mode d’alimentation
Quaternion	Obtenir le quaternion, l’unité est 1 quaternion (unité en moins) = 2^14 résultat retourné
Temperature	Obtenir la température
TemperatureSource	Définir/obtenir la source de température
Units	Définissez/obtenez les unités utilisées. Par défaut, le système international est utilisé

Méthodes

Dispose()	BNO055 - unité de mesure inertielle (IMU)
GetAccelerometerCalibrationData()	Obtenir les données d’étalonnage de l’accéléromètre
GetAxisMap()	Obtenir la carte Axe
GetCalibrationStatus()	Retourne le status d’étalonnage pour le système et les capteurs
GetError()	Obtenir la dernière erreur
GetGyroscopeCalibrationData()	Obtenir les données d’étalonnage du gyroscope
GetInteruptStatus()	Obtenir le status interupt
GetMagnetometerCalibrationData()	Obtenir les données d’étalonnage du magnétomètre
GetStatus()	Obtenez le status. En cas d’erreur, GetError() donne plus de détails
RunSelfTest()	Exécutez un auto-test. En cas d’erreur, utilisez GetStatus() et GetError() pour obtenir la dernière erreur
SetAccelerometerCalibrationData(Vector4)	Définir les données d’étalonnage de l’accéléromètre
SetAxisMap(AxisSetting, AxisSetting, AxisSetting)	Définir la carte Axe
SetExternalCrystal(Boolean)	Définissez l’utilisation interne ou externe des cristaux. Remarque : si vous n’avez pas de cristal externe, n’utilisez pas cette fonction
SetGyroscopeCalibrationData(Vector3)	Définir les données d’étalonnage du gyroscope
SetMagnetometerCalibrationData(Vector4)	Définir les données d’étalonnage du magnétomètre

S’applique à