SpiMessageType Énumération
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Messages SPI envoyés à GoPiGo3 pour récupérer les différentes données
public enum SpiMessageTypetype SpiMessageType = Public Enum SpiMessageType- Héritage
-
SpiMessageType
| GetFirmwareVersion | 4 | Obtenir la version du microprogramme |
| GetGrove1Pin1Analog | 36 | Obtenir Grove 1 broche analogique 1 |
| GetGrove1Pin1State | 28 | Obtenir Grove 1 broche 1 état |
| GetGrove1Pin1Voltage | 32 | Obtenir Grove 1 broche 1 tension |
| GetGrove1Pin2Analog | 37 | Obtenir Grove 1 broche analogique 2 |
| GetGrove1Pin2State | 29 | Obtenir l’état Grove 1 broche 2 |
| GetGrove1Pin2Voltage | 33 | Obtenir Grove 1 broche 2 tension |
| GetGrove1Value | 26 | Obtenir la valeur Grove 1 |
| GetGrove2Pin1Analog | 38 | Obtenir grove 2 broche analogique 1 |
| GetGrove2Pin1State | 30 | Obtenir l’état Grove 2 broches 1 |
| GetGrove2Pin1Voltage | 34 | Obtenir Grove 2 broches 1 tension |
| GetGrove2Pin2Analog | 39 | Obtenir Grove 2 broche analogique 2 |
| GetGrove2Pin2State | 31 | Obtenir l’état Grove 2 broches |
| GetGrove2Pin2Voltage | 35 | Obtenir Grove 2 broches 2 tension |
| GetGrove2Value | 27 | Obtenir la valeur Grove 2 |
| GetHardwareVersion | 3 | Obtenir la version matérielle |
| GetId | 5 | Obtenir l’ID |
| GetManufacturer | 1 | Obtenir le fabricant |
| GetMotorEncoderLeft | 17 | Obtenir l’encodeur de moteur gauche |
| GetMotorEncoderRight | 18 | Obtenir l’encodeur de moteur droit |
| GetMotorStatusLeft | 19 | Obtenir l’état du moteur approprié |
| GetMotorStatusRight | 20 | Obtenir l’état du moteur gauche |
| GetName | 2 | Obtenir le nom |
| GetVoltage5V | 7 | Obtenir la tension (5V) |
| GetVoltageVcc | 8 | Obtenir la tension (VCC) |
| None | 0 | Aucune |
| OffsetMotorEncoder | 16 | Encodeur de moteur de décalage |
| SetGroveMode | 22 | Définir le mode Grove |
| SetGrovePwmDuty | 24 | Définir le service Grove PWM |
| SetGrovePwmFrequency | 25 | Définir la fréquence GROVE PWM |
| SetGroveState | 23 | Définir l’état de Grove |
| SetGroveType | 21 | Définir le type grove |
| SetLed | 6 | Définir la LED |
| SetMotorDps | 14 | Définir la vitesse du moteur (degrés par seconde) |
| setMotorLimits | 15 | |
| SetMotorLimits | 15 | Définir des limites de moteur |
| SetMotorPosition | 11 | Définir la position du moteur |
| SetMotorPositionKd | 13 | Définir le facteur dérivé (changement) du contrôleur de position du moteur |
| SetMotorPositionKp | 12 | Définir le facteur proportionnel du contrôleur de position du moteur |
| SetMotorPower | 10 | Définir la puissance du moteur |
| SetServo | 9 | Définir le système d’asserment |
| StartGrove1I2c | 40 | Démarrer Grove 1 I2C |
| StartGrove2I2c | 41 | Démarrer Grove 2 I2C |
| Produit | Versions |
|---|---|
| .NET IoT Libraries | 1.0.0, 1.1.0, 1.2.0, 1.3.0, 1.4.0, 1.5.0, 2.0.0, 2.1.0, 2.2.0 |