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Iot.Device.Imu Espace de noms

Classes

Mpu6050

MPU6050 - gyroscope, accéléromètre et capteur de température

Mpu6500

MPU6500 - gyroscope, accéléromètre et capteur de température

Mpu9250

MPU9250 - gyroscope, accéléromètre, température et magnétomètre (via un AK8963 incorporé).

Énumérations

AccelerometerBandwidth

Bande passante utilisée pour la mesure normale de l’accéléromètre à l’aide d’un bloc de filtre. Cela peut être encore réduit à l’aide de SampleRateDivider avec tous les modes à l’exception de 1130 Hz.

AccelerometerLowPowerFrequency

Fréquence utilisée pour mesurer les données pour le mode faible consommation d’énergie La puce se réveillera pour prendre un échantillon d’accéléromètre

AccelerometerRange

Plage de mesure utilisée par l’accéléromètre en G

DisableModes

Désactiver les modes pour les axes gyroscope et accéléromètre

FifoModes

Vous pouvez sélectionner les capteurs à partir desquels vous souhaitez utiliser les modes FIFO de données pour sélectionner l’accéléromètre, les axes du gyroscope, la température et les réplicas I2C. Vous pouvez combiner l’un de ces modes.

GyroscopeBandwidth

Fréquence gyroscope utilisée pour la mesure

GyroscopeRange

Plage utilisée pour la mesure de précision du gyroscope

I2cBusFrequency

Fréquence du bus I2C réplica

I2cChannel

Canal réplica I2C