Problème résolu: il faut s'assurer que les options de récupération du compte enfant (tél+email) soient définies.
Pour définir ces options, je me suis connecté au compte enfant sur le web, et des warnings sont apparus pour ajouter un email puis un tél de récupération -warnings à ne surtout pas ignorer donc!
Ensuite déconnecter/reconnecter le compte enfant (j'ai dû reconnecter 2 fois).
C'est incroyable que cela ne soit écrit nulle part dans la doc Microsoft, et qu'aucun message d'erreur ne remonte.