komiyakomiya さん、こんにちは。
マイクロソフト コミュニティをご利用いただき、ありがとうございます。
Windows 10 更新後印刷ができなくなり、新しいドライバーが必要ですと表示されるのですね。
また、ドライバーの更新をしようとしてもできないのですね。
手動でドライバーをインストールできなかったとのお話ですが、デバイス マネージャーからプリンター ドライバーをインストールしようとしても新しいドライバーがない状況でしょうか?
その場合、次のページの 手順 1~3 を試してはいかがでしょうか。
Windows 10 に更新またはアップグレードした後、プリンターの問題を解決する
※手順 3 にドライバーを更新するという項目があり、デバイス マネージャーでの更新以外の方法も載っています
また、ほかの方からのアドバイスが寄せられやすくなるよう、次の点についても書き込むといいと思います。
・「手動でドライバーがインストールできなかった」現象の詳細
(デバイス マネージャー上でドライバーを更新しようとすると〇〇というエラーが出る など)
・有線接続した場合印刷はできるか
(ネットワーク接続時のみ印刷できないのか確認)
・プリンター メーカーと機種名