SSMS19.xが対応しているSQL Serverのバージョンを知りたい

Question

SSMS19.xが対応しているSQL Serverのバージョンと、同居可能なSSMSのバージョンを知りたいのですが、以下ページには20.xの情報しか記載されていませんでした。

SSMS19.xが対応しているSQL Serverのバージョンと、同居可能なSSMSのバージョンを教えてください。