[0x80240016]は、「別のインストールが進行中であるか、またはシステムが強制再起動を保留している間に、操作をインストールしようとしています」というエラーのようです。
次のことを行ってみてください。
PCを再起動してみる(あるいは完全シャットダウンしてから起動する)。
下のサイトを参考にして、Windows Updateサービスを再起動してみる。
改善しない場合は、一般的な対処法としてトラブルシューティングツールを実行してみてください(重複するものもありますが、複数回行って改善される場合もあります)。
トラブルシューティングツールでWindows Updateの問題を解決する
なお、<IBM Security Trusteer Rappant これが影響しているかは分かりません>
ということですが、IBM Trusteer社のRapportであればアンインストールして改善するかどうかを確認してみてください。
これが原因だと特定された場合は、Rapport 側で改善されるまではWindows Updateを行う都度アンインストールするしかありませんが、Rapportを使用しないという選択肢もあります。
少し古い情報なので今は改善されているかもしれませんが、下のスレッドを参考にしてください。