同じ症状が出ていましたが、デバイスドライバが関係しているということで関連していそうなところを調べたところ、Windowsセキュリティ>デバイスセキュリティ>コア分離>メモリ整合性が、気付かないうちにオフとなっていました。
これをオンにしようとしたところ、非対応のデバイスドライバのチェックをするよう促され、候補に挙がってきた使っていない古いデバイスドライバを、その本体とレジストリの関連しそうな項目を削除しました。その後、メモリ整合性をオンにすることができ、その後の24H2へのアップデートは成功しました。
24H2更新に成功した事例として報告しておきます。