Microsoft ファイルのホスティングおよび同期サービス。
個人デバイスからこの会社 組織のデバイスには接続できません。とメッセージが出ます。
であれば、会社の管理者が、会社の PC(管理している組織のデバイス)以外からの OneDrive への接続を禁止する設定を行ったと思われます。
自宅で作業する必要性があり、それが業務として認められているのであれば、会社の IT 管理者に相談してください。
IT 管理者が対応してくれずあなたの業務に支障が出るようであれば、今度はあなたの業務上の上長(上司)に相談してください。