個人用メールと予定表の管理に Outlook for Android を使用する
YahooはAndroid用Outlookの設定方法を公開していませんので、自己責任でトライしてみてください。
(YahooがIMAP接続で採用している関連RFC と Android用Outlookが採用している関連RFCは異なると思います。特に、Microsoftは他メールアプリとは異なる面が多いです。)
そして、Yahooは専用アプリの利用を推奨している様です。
Yahooが設定方法を公開しているアプリを利用してみてください。
(7/4追記)【重要】より安全なログイン方法によるアクセスが必須となります