Azure Kinect DK ファームウェアを更新する

このドキュメントでは、Azure Kinect DK のデバイスファームウェアを更新する方法に関するガイダンスを提供します。

Azure Kinect DK はファームウェアを自動的に更新しません。 Azure Kinect ファームウェアツールを使用して、ファームウェアを使用可能な最新バージョンに手動で更新できます。

ファームウェアの更新の準備

SDKをダウンロードします。
SDK をインストールします。
SDK のインストール場所 (SDK のインストール場所)\tools\ には、次のものが表示されます。
- AzureKinectFirmwareTool.exe
- AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.binなど、ファームウェアフォルダー内のファームウェア .bin ファイル。
デバイスをホスト PC に接続し、電源もオンにします。

重要

ファームウェアの更新中は、USB と電源を接続したままにしておきます。更新中にいずれかの接続を削除すると、ファームウェアが破損した状態になる可能性があります。

デバイスのファームウェアを更新する

(SDK のインストール場所)\tools\ フォルダーでコマンドプロンプトを開きます。
Azure Kinect ファームウェアツールを使用してファームウェアを更新する

AzureKinectFirmwareTool.exe -u <device_firmware_file.bin>

例：

AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
ファームウェアの更新が完了するまで待ちます。画像のサイズによっては数分かかる場合があります。

デバイスファームウェアのバージョンを確認する

ファームウェアが更新されていることを確認します。

AzureKinectFirmwareTool.exe -q

次の例を表示します。

   >AzureKinectFirmwareTool.exe -q
   == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
    Device Serial Number: 000805192412
    Current Firmware Versions:
    RGB camera firmware:      1.6.102
    Depth camera firmware:    1.6.75
    Depth config file:        6109.7
    Audio firmware:           1.6.14
    Build Config:             Production
    Certificate Type:         Microsoft

上記の出力が表示された場合は、ファームウェアが更新されます。
ファームウェアの更新後、Azure Kinect ビューアー実行して、すべてのセンサーが期待どおりに動作していることを確認できます。

トラブルシューティング

ファームウェアの更新は、いくつかの理由で失敗する可能性があります。ファームウェアの更新が失敗した場合は、次の軽減手順を試してください。

ファームウェアの更新コマンドをもう一度実行してみてください。
ファームウェアのバージョンを照会して、デバイスがまだ接続されていることを確認します。 AzureKinectFirmareTool.exe
他のすべてが失敗した場合は、の回復手順に従って工場出荷時のファームウェアに戻してから、もう一度やり直してください。

その他の問題については、Microsoft サポートページを参照してください。

次のステップ

Azure Kinect ファームウェアツール

Last updated on 2019-06-26