Azure Kinect と Kinect Windows v2 の比較
Azure Kinect DK ハードウェアおよびソフトウェア開発キットには、Kinect for Windows v2 とは異なる点があります。 既存の Kinect for Windows v2 アプリケーションは、Azure Kinect DK では直接機能せず、新しい SDK への移植が必要になります。
ハードウェア
次の表に、Azure Kinect 開発キットと Kinect for Windows v2 の高レベルの相違点を示します。
| 特徴量 | Type | Azure Kinect DK | Kinect for Windows v2 |
|---|---|---|---|
| オーディオ | 詳細 | 7 つのマイクの循環配列 | 4 つのマイクの線形段階的配列 |
| モーション センサー | 詳細 | 3 軸加速度計 3 軸ジャイロ | 3 軸加速度計 |
| RGB カメラ | 詳細 | 3840 x 2160 px @30 fps | 1920 x 1080 px @30 fps |
| 深度カメラ | Method | Time-of-Flight | Time-of-Flight |
| 解決方法 | 640 x 576 px @30 fps | 512 x 424 px @ 30 fps | |
| 512 x 512 px @30 fps | |||
| 1024x1024 px @15 fps | |||
| 接続 | Data | タイプが USB-C の USB3.1 Gen 1 | USB 3.1 Gen 1 |
| Power | 外付けの PSU または USB-C | 外付けの PSU | |
| Synchronization | RGB & 深度内部、外部デバイスからデバイス | RGB & 深度内部のみ | |
| 機械的 | Dimensions | 103 x 39 x 126 mm | 249 x 66 x 67 mm |
| 質量 | 440 g | 970 g | |
| 取り付け | ¼-20 UNC 1 つ。 4 つの内部スクリュー ポイント | ¼-20 UNC 1 つ |
詳細については、Azure Kinect DK ハードウェアに関するドキュメントをご覧ください。
センサーへのアクセス
次の表は、低レベルのデバイス センサー アクセス機能の比較を示しています。
| 機能 | Azure Kinect DK | Kinect for Windows | メモ |
|---|---|---|---|
| [奥行] | ✔️ | ✔️ | |
| IR | ✔️ | ✔️ | |
| Color | ✔️ | ✔️ | 色形式は差に対応しており、Azure Kinect DK は次のカメラ コントロールをサポートします。露出、ホワイト バランス、輝度、コントラスト、彩度、シャープネス、およびゲイン制御 |
| オーディオ | ✔️ | ✔️ | Azure Kinect DK のマイクには、Speech SDK または Windows ネイティブ API を使用してアクセスします |
| IMU | ✔️ | Azure Kinect DK には完全な 6 軸の IMU があり、Kinect for Windows では 1 軸しか提供されません | |
| 調整データ | ✔️ | ✔️ | OpenCV 互換カメラモデルの調整 |
| 深度-RGB 内部同期 | ✔️ | ✔️ | |
| 外部同期 | ✔️ | Azure Kinect DK では、外部同期のプログラミング可能な遅延が可能です | |
| 複数のクライアントとのアクセスの共有 | ✔️ | Azure Kinect Sensor SDK はデバイスへのアクセスに WinUSB/libUSB を使用しており、複数のプロセスでデバイスアクセスを共有できるようにするサービスは実装されていません | |
| ストリーム レコード/再生ツール | ✔️ | ✔️ | Azure Kinect DK は、オープンソースの Matroska コンテナーベースの実装を使用します |
特徴
Azure Kinect SDK 機能セットは、以下で詳しく説明されているように、Kinect for Windows v2 とは異なります。
| Kinect v2 機能 | Kinect v2 データ型 | Azure Kinect SDK/サービス |
|---|---|---|
| センサー データ アクセス | DepthFrame | Sensor SDK - イメージの取得 |
| InfraredFrame | Sensor SDK - イメージの取得 | |
| ColorFrame | Sensor SDK - イメージの取得 | |
| AudioBeamFrame | 現在、サポートされていません | |
| 体の追跡 | BodyFrame | Body Tracking SDK |
| BodyIndexFrame | Body Tracking SDK | |
| 座標マッピング | CoordinateMapper | Sensor SDK - イメージ変換 |
| 顔追跡 | FaceFrame | Azure AI サービス: Face |
| 音声認識 | 該当なし | Azure AI 音声 |