Azure Kinect DK 펌웨어 도구
Azure Kinect 펌웨어 도구를 사용하여 Azure Kinect DK 디바이스 펌웨어를 쿼리하고 업데이트할 수 있습니다.
연결된 디바이스 나열
-l 옵션을 사용하여 연결된 디바이스의 목록을 얻을 수 있습니다. AzureKinectFirmwareTool.exe -l
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Found 2 connected devices:
0: Device "000036590812"
1: Device "000274185112"
디바이스 펌웨어 버전 확인
-q 옵션을 사용하여(예: AzureKinectFirmwareTool.exe -q) 연결된 첫 번째 디바이스의 현재 펌웨어 버전을 확인할 수 있습니다.
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Device Serial Number: 000036590812
Current Firmware Versions:
RGB camera firmware: 1.5.92
Depth camera firmware: 1.5.66
Depth config file: 6109.7
Audio firmware: 1.5.14
Build Config: Production
Certificate Type: Microsoft
디바이스가 둘 이상 연결되어 있는 경우 다음과 같이 명령에 전체 일련 번호를 추가하여 쿼리하려는 디바이스를 지정할 수 있습니다.
AzureKinectFirmwareTool.exe -q 000036590812
디바이스 펌웨어 업데이트
이 도구의 가장 일반적인 용도는 디바이스 펌웨어를 업데이트하는 것입니다. -u 옵션을 사용해서 도구를 호출하여 업데이트를 수행합니다. 펌웨어 업데이트는 업데이트해야 하는 펌웨어 파일이 무엇이냐에 따라 몇 분 정도 걸릴 수 있습니다.
단계별 펌웨어 업데이트 지침은 Azure Kinect 펌웨어 업데이트를 참조하세요.
AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
디바이스가 둘 이상 연결되어 있는 경우 명령에 전체 일련 번호를 추가하여 쿼리하려는 디바이스를 지정할 수 있습니다.
AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin 000036590812
디바이스 다시 설정
디바이스를 알려진 상태로 전환해야 하는 경우 -r 옵션을 사용하여 연결된 Azure Kinect DK를 재설정할 수 있습니다.
디바이스가 둘 이상 연결되어 있는 경우 명령에 전체 일련 번호를 추가하여 쿼리하려는 디바이스를 지정할 수 있습니다.
AzureKinectFirmwareTool.exe -r 000036590812
펌웨어 검사
펌웨어를 검사하면 실제 디바이스를 업데이트하기 전에 펌웨어 bin 파일에서 버전 정보를 가져올 수 있습니다.
AzureKinectFirmwareTool.exe -i firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Loading firmware package ..\tools\updater\firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.
File size: 1228844 bytes
This package contains:
RGB camera firmware: 1.5.92
Depth camera firmware: 1.5.66
Depth config files: 6109.7 5006.27
Audio firmware: 1.5.14
Build Config: Production
Certificate Type: Microsoft
Signature Type: Microsoft
펌웨어 업데이트 도구 옵션
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
* Usage Info *
AzureKinectFirmwareTool.exe <Command> <Arguments>
Commands:
List Devices: -List, -l
Query Device: -Query, -q
Arguments: [Serial Number]
Update Device: -Update, -u
Arguments: <Firmware Package Path and FileName> [Serial Number]
Reset Device: -Reset, -r
Arguments: [Serial Number]
Inspect Firmware: -Inspect, -i
Arguments: <Firmware Package Path and FileName>
If no Serial Number is provided, the tool will just connect to the first device.
Examples:
AzureKinectFirmwareTool.exe -List
AzureKinectFirmwareTool.exe -Update c:\data\firmware.bin 0123456