Azure Kinect 신체 추적 SDK 다운로드

  • 아티클

이 문서에서는 Azure Kinect 신체 추적 SDK의 각 버전을 설치하기 위한 링크를 제공합니다.

Azure Kinect 신체 추적 SDK 콘텐츠

  • Azure Kinect DK를 사용하는 신체 추적 애플리케이션을 빌드하기 위한 헤더 및 라이브러리입니다.
  • Azure Kinect DK를 사용하는 신체 추적 애플리케이션에 필요한 재배포 가능 DLL입니다.
  • 샘플 신체 추적 애플리케이션입니다.
버전 다운로드
1.1.2 msinuget
1.1.1 msinuget
1.1.0 msi
1.0.1 msinuget
1.0.0 msinuget

Linux 설치 지침

현재 유일하게 지원되는 배포는 Ubuntu 18.04 및 20.04입니다. 다른 배포에 대한 지원을 요청하려면 이 페이지를 참조하세요.

먼저 여기 지침에 따라 Microsoft의 패키지 리포지토리를 구성해야 합니다.

libk4abt<major>.<minor>-dev 패키지에는 libk4abt에 대해 빌드할 헤더와 CMake 파일이 포함되어 있습니다. libk4abt<major>.<minor> 패키지에는 뷰어 예뿐만 아니라 libk4abt에 종속된 실행 파일을 실행하는 데 필요한 공유 개체가 포함되어 있습니다.

기본 자습서에는 libk4abt<major>.<minor>-dev 패키지가 필요합니다. 설치하려면 다음을 실행합니다.

sudo apt install libk4abt<major>.<minor>-dev

명령이 성공하면 SDK를 사용할 준비가 된 것입니다.

참고 항목

SDK를 설치할 때 설치 경로를 기억하세요. 예를 들어 "C:\Program Files\Azure Kinect Body Tracking SDK 1.0.0"입니다. 문서에서 참조하는 샘플을 이 경로에서 찾을 수 있습니다. 신체 추적 샘플은 Azure-Kinect-Samples 리포지토리의 body-tracking-samples 폴더에 있습니다. 문서에서 참조하는 샘플을 여기에서 찾을 수 있습니다.

로그 변경

v1.1.2

  • [기능] Linux에 대한 C# 래퍼 지원을 추가함 링크
  • [버그 수정] k4abt_simple_3d_viewer.exe가 최신 NVIDIA 드라이버에서 작동함 링크

v1.1.1

  • [기능] 모든 신체 추적 샘플에 cmake 지원이 추가됨
  • [기능] NuGet 패키지가 반환됩니다. Microsoft에서 개발한 본문 추적 dll 및 헤더 및 ONNX 런타임 종속성을 포함하는 새로운 NuGet 패키지를 개발했습니다. 패키지에는 더 이상 NVIDIA CUDA 및 TRT 종속성이 포함되어 있지 않습니다. 이러한 내용은 MSI 패키지에 계속 포함됩니다.
  • [기능] ONNX 런타임 v1.10으로 업그레이드되었습니다. 권장되는 NVIDIA 드라이버 버전은 472.12(Game Ready) 또는 472.84(Studio)입니다. 이후 드라이버에는 OpenGL 문제가 있습니다.
  • [버그 수정] offline_processor 샘플에서 누락된 CMake 링크
  • [버그 수정] CPU 모드에는 더 이상 NVIDIA CUDA 종속성이 필요하지 않습니다. 링크
  • [버그 수정] 확인된 샘플은 Visual Studio 2022로 컴파일되고 이 릴리스를 사용하도록 샘플이 업데이트되었습니다. 링크
  • [버그 수정] API에 const 한정자가 추가됨 링크
  • [버그 수정] shutdown()에서 nullptr 핸들에 대한 확인이 추가됨 링크
  • [버그 수정] 향상된 종속성 검사 링크
  • [버그 수정] 업데이트된 REDIST.TXT 파일 링크
  • [버그 수정] 향상된 DirectML 성능 링크
  • [버그 수정] frame::get_body()에서 수정된 예외 선언 링크
  • [버그 수정] 수정된 메모리 누수 링크
  • [버그 수정] 업데이트된 종속성 목록 링크

v1.1.0

  • [기능] DirectML(Windows에만 해당)에 대한 지원과 포즈 예측 모델의 TensorRT 실행이 추가되었습니다. 새 실행 환경에 대한 FAQ를 참조하세요.
  • [기능] model_path가 k4abt_tracker_configuration_t 구조에 추가되었습니다. 사용자가 포즈 예측 모델에 대한 경로 이름을 지정할 수 있습니다. 기본값은 현재 디렉터리에 있는 표준 포즈 추정 모델 dnn_model_2_0_op11.onnx입니다.
  • [기능] dnn_model_2_0_lite_op11.onnx 라이트 포즈 예측 모델이 포함되었습니다. 이 모델은 최대 5%까지의 정확도 감소로 최대 2배까지의 성능 향상을 제공합니다.
  • [기능] 확인된 샘플은 Visual Studio 2019로 컴파일되고 이 릴리스를 사용하도록 샘플을 업데이트합니다.
  • [주요 변경 내용] CPU, CUDA 11.1, DirectML(Windows에만 해당), TensorRT 7.2.1 실행 환경에 대한 지원이 포함된 ONNX Runtime 1.6으로 업데이트합니다. R455 이상의 NVIDIA 드라이버 업데이트가 필요합니다.
  • [주요 변경 내용] NuGet 설치가 없습니다.
  • [버그 수정] NVIDIA RTX 30xx 시리즈 GPU에 대한 지원이 추가되었습니다. 링크
  • [버그 수정] AMD 및 Intel 통합 GPU(Windows에만 해당)에 대한 지원이 추가되었습니다. 링크
  • [버그 수정] CUDA 11.1로 업데이트되었습니다. 링크
  • [버그 수정] 센서 SDK 1.4.1로 업데이트되었습니다. 링크

v1.0.1

  • [버그 수정] Windows 빌드 19025 이상의 경로에서 onnxruntime.dll을 로드하는 경우 SDK가 충돌하는 문제가 수정되었습니다. 링크

v1.0.0

  • [기능] msi 설치 프로그램에 C# 래퍼가 추가되었습니다.
  • [버그 수정] 머리 회전을 제대로 감지할 수 없는 문제가 수정되었습니다. 링크
  • [버그 수정] Linux 컴퓨터에서 CPU 사용량이 최대 100%까지 올라가는 문제가 수정되었습니다. 링크
  • [샘플] 샘플 리포지토리에 두 개의 샘플이 추가되었습니다. 샘플 1에서는 깊이 공간에서 색상 공간으로 신체 추적 결과를 변환하는 방법을 보여 줍니다. 링크 샘플 2에서는 바닥 평면을 감지하는 방법을 보여 줍니다. 링크

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