Ontwikkelomgeving

U kunt toepassingen ontwikkelen voor Azure Sphere op Windows 11, Windows 10 Jubileumupdate (of hoger) of op een Linux-computer met Ubuntu 24.04 LTS of Ubuntu 22.04 LTS. Als u Windows 11 gebruikt, gebruikt u de versie 22.02 (of hoger) van de Azure Sphere SDK.

• Installeer voor Windows de Windows SDK. U kunt Visual Studio, Visual Studio Code of de opdrachtregel gebruiken om toepassingen te bouwen, implementeren en fouten op te sporen in Windows.
• Installeer voor Linux de Linux-SDK. U kunt Visual Studio Code of de opdrachtregel gebruiken om toepassingen te bouwen, implementeren en fouten op te sporen in Linux.

De Azure Sphere SDK bevat de volgende belangrijke onderdelen:

• Sysroots, die de bibliotheken, headerbestanden en hulpprogramma's bevatten die worden gebruikt voor het compileren en koppelen van een toepassing die is gericht op een bepaalde API-set.
• Hardwaredefinities, die de hardwaremogelijkheden beschrijven die beschikbaar zijn op verschillende hardwareapparaten en kunnen worden gebruikt om deze op te geven in app-manifest.json bestanden.
• CMakeFiles, waarmee de Azure Sphere-extensies voor CMake worden gedefinieerd.
• De Azure Sphere Command-Line Interface (CLI).

De tutorials helpen je met het bouwen en implementeren van jouw eerste applicatie. We bieden ook een opslagplaats met voorbeelden op GitHub met voorbeeldtoepassingen die laten zien hoe u Azure Sphere-hardware kunt programmeren en de API's kunt gebruiken.

Azure Sphere-toepassingsruntime

De Azure Sphere Application Runtime biedt twee sets bibliotheken voor het ontwikkelen van toepassingen op hoog niveau: de basis-API's en de applibs-API's. De basis-API's zijn gebaseerd op bibliotheken die niet uitsluitend gericht zijn op Azure Sphere-apparaten, terwijl de applibs API's specifiek zijn gericht op Azure Sphere-apparaten. Toepassingen op hoog niveau die zijn gebouwd met de Azure Sphere SDK compileren en koppelen aan deze interfaces. Deze API's kunnen niet worden gebruikt in realtime compatibele toepassingen.

De headerbestanden voor de basis-API's worden geïnstalleerd in de Sysroots\API-set\usr\include mappen van de Azure Sphere SDK-installatiemap. De headerbestanden voor de applibs-API's worden geïnstalleerd in de map Sysroots\API set\usr\include\applibs van de installatiemap van de Azure Sphere SDK.

Aanbeveling

De POSIX C-standaardheaders bevinden zich in twee mappen: Sysroots\API set\usr\include voor algemene API-headers en Sysroots\API set\usr\include\sys voor lage-niveau, systeemafhankelijke API-headers. U wordt aangeraden de algemene API's te gebruiken.

Gereedschappen

De Azure Sphere SDK bevat de Azure CLI voor het beheren van apparaten, het ontwikkelen en implementeren van toepassingen en het werken met cloudservices.

CMake biedt samen met het lichtgewicht Ninja-buildhulpprogramma de coördinatie voor Azure Sphere-toepassingen. Als u Visual Studio gebruikt, worden CMake en Ninja automatisch voor u geïnstalleerd. Als u Visual Studio Code of Azure CLI gebruikt, moet u deze zelf installeren in Windows of Linux.

Zowel Visual Studio als Visual Studio Code hebben Azure Sphere-extensies waarmee de ontwikkeling van Azure Sphere-toepassingen wordt vereenvoudigd. Met deze extensies kunt u eenvoudig uw Azure Sphere-toepassingen rechtstreeks vanuit de IDE bouwen, fouten opsporen, testen en implementeren. Beide extensies hebben volledige ondersteuning voor CMake-hulpprogramma's van Azure Sphere.

Verpakkingen

Azure Sphere biedt een container die de SDK in een zelfstandige Linux-omgeving verpakt. Door een container met een vooraf gedefinieerde buildomgeving te gebruiken, kunt u voorkomen dat u de juiste SDK-buildomgeving installeert (of verwijdert en vervolgens opnieuw installeert). U kunt de buildomgeving aanpassen aan uw eigen behoeften en die omgeving tegelijkertijd repliceren naar al uw hostcomputers met uniforme resultaten. Zie Containers gebruiken om Azure Sphere-apps te bouwen voor meer informatie. U kunt ook een container gebruiken als onderdeel van een scenario voor continue integratie, waarbij een build-pijplijn, zoals GitHub Actions of Azure Pipelines, uw toepassing automatisch herbouwt wanneer er een wijziging wordt aangebracht in de onderliggende code. Zie Continue integratie toevoegen aan uw container-builds voor meer informatie.

Wat is een container?

Containers zijn draagbare pakketten die worden geleverd met hun eigen lichtgewicht omgevingen die worden uitgevoerd op de kernel van een hostcomputer. Containers zijn lichtgewicht omdat ze gebruikmaken van gedeelde lagen. Deze lagen kunnen gedeelde segmenten van een besturingssysteem of gedeelde toepassingen zijn. Lagen vermijden de overhead van een virtuele machine, die een volledig besturingssysteem en alle bijbehorende toepassingen bevat. Door delen kunnen containers klein zijn en snel opstarten.

U kunt containers downloaden uit een containerregister, zoals het Microsoft Artifact Registry (MAR).

Wat containers naar Azure Sphere brengen

De container voor de Microsoft Azure Sphere SDK-buildomgeving biedt u een vooraf gemaakte ontwikkelomgeving. De container biedt het volgende:

• De versie van Ubuntu Linux voor de huidige Azure Sphere-release
• De huidige versie van de Azure Sphere SDK voor Linux
• Extra hulpprogramma's die nodig zijn voor de SDK, zoals CMake en Ninja

Azure Sphere maakt gebruik van Docker-containers die zijn geconfigureerd met Dockerfile-tekstbestanden . U kunt Dockerfiles maken die gebruikmaken van een basiscontainerafbeelding om een aangepaste container te maken om Azure Sphere-toepassingen te bouwen. Als u de aangepaste container uitvoert, wordt de meest recente basisinstallatiekopie gedownload als deze zich niet op uw hostcomputer bevindt, bouwt u indien nodig de nieuwe aangepaste container, bouwt u de opgegeven toepassing en sluit u deze af. Vervolgens kunt u de uitvoer van de toepassingsbuild kopiëren naar een hostcomputer waarop de Azure Sphere SDK is geïnstalleerd en de toepassing sideloaden naar een apparaat. De aangepaste buildcontainer wordt doorgaans niet interactief gebruikt, maar kan bijvoorbeeld zijn om buildproblemen vast te stellen.