Olá
Bem vindo à Comunidade Microsoft Windows para profissionais de TI
Tudo bem? Sim, é possível executar o bloqueio remoto via Intune do Azure ou 365 para dispositivos Windows 10 e 11 em domínios diferentes. No entanto, é importante verificar se as políticas de segurança e configurações de dispositivos estão corretamente configuradas para permitir o bloqueio remoto. Quanto à mensagem para procurar o DP/RH em caso de desligamento do colaborador, isso pode ser configurado por meio de políticas de gerenciamento de dispositivos no Intune. Você pode encontrar mais informações sobre como configurar essas políticas nos documentos oficiais que você compartilhou.
Espero ter ajudado!