Uma família de sistemas de gerenciamento de banco de dados relacional da Microsoft projetados para a facilidade de uso.
A partir da versão 2007 esse recurso é perfeitamente possível, pois os controles combobox ganharam a opção de seleção multipla de valores.
Como está usando a versão 2003 a opção mais adequada pode estar na modelagem de suas tabelas. Você poderia criar uma outra tabela ligada a tabela livros. Nesta tabela você adicionaria todos os autores do livro.
Se optar por isto perceba que a ligação da tabela Autor não será mais com a tabela Livros e sim ela se ligará a esta nova tabela que estará ligada a Livros.
ex:
A cada livro registrado, você adicionaria quantos autores quisesse.
Voltando a falar dos recursos de combobox de seleção múltipla existente a partir da versão 2007 você tem a opção de implantá-la e usá-la no seu projeto versão 2003, desde que use o sistema desenvolvido somente da versão 2007 pra frente, vai funcionar sem problemas.
Analise.