Uma família de softwares de planilhas da Microsoft com ferramentas para analisar, criar gráficos e comunicar dados.
De fato mcbranco, a aplicação do PROCV somente com os três argumentos ou com VERDADEIRO no final é uma boa aplicação neste caso para procurar o valor exato ou o aproximado para o horário de referência, mas que só é possível pois os valores de horário de inicio na tabela matriz estão ordenados de forma ascendente, caso contrário não daria para fazer este uso.
Apenas para complementar a resposta, a fórmula em B2 utilizando funções SE dentro de SE para gerar o mesmo resultado, sem a necessidade da tabela ficaria:
=SE(OU(A2<5/24;A2>22/24);"Horário inválido";SE(A2<=8,5/24;6,5/24;SE(A2<=10,5/24;8,5/24;SE(A2<=12,5/24;10,5/24;SE(A2<=14,5/24;12,5/24;SE(A2<=16,5/24;14,5/24;SE(A2<=18,5/24;16,5/24;SE(A2<=20,5/24;18,5/24;20,5/24))))))))
Como eu disse, fica uma fórmula longa e chata. Creio que o melhor é utilizar a coluna de apoio e utilizar a solução via fórmula matricial ou via PROCV conforme mostrado pelo mcbranco.
Abraços!