Olá
Bem vindo á Comunidade Microsoft Windows
Bom dia, Fábio. Obrigado por detalhar o seu cenário. É possivel instalar ou reinstalar o agente RMM em dispositivos Entra Join, a abordagem mais consistente e suportada é via Intune(Win32 app), garantindo controle, rastreabilidade e conformidade com as políticas do ambiente.
Documentação técnica de referência:
https://learn.microsoft.com/en-us/intune/intune-service/apps/apps-win32-app-management
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