LidarLiteV3 Classe

Definição

Namespace:

Iot.Device.DistanceSensor

Assembly:

Iot.Device.Bindings.dll

Pacote:

Iot.Device.Bindings v3.0.0

Lidar Lite v3 é um sensor de distância de posição fixa de longo alcance da Garmin.

C#

public class LidarLiteV3 : IDisposable

Herança

Object

LidarLiteV3

Implementações

IDisposable

Construtores

LidarLiteV3(I2cDevice, GpioController, Int32, Boolean)

Inicializar o LidarLiteV3

Campos

DefaultI2cAddress

Endereço padrão para LidarLiteV3

Propriedades

AcquisitionSettings	Obtenha ou defina as várias configurações para controlar o comportamento de acquistion.
AlgorithmBypassThreshold	Obtenha ou defina o limite de valor de pico que ignora o algoritmo interno. Os valores não padrão recomendados são 32 para maior sensibilidade, mas medida errônea mais alta e 96 para sensibilidade reduzida e menos medidas errôneas.
DifferenceBetweenLastTwoDistances	Obtenha a diferença entre a medida atual e a última, resultando em um número de 8 bits com sinal (complemento de 2). Positivo está longe do dispositivo.
LastDistance	Obtenha a última medida de distância.
PowerMode	Obter ou definir a opção de controle de energia.
Status	Obter o status do sistema

Métodos

Dispose()	Lidar Lite v3 é um sensor de distância de posição fixa de longo alcance da Garmin.
MeasureDistance(Boolean)	Medir distância.
PowerOff()	Desligue o dispositivo se o controlador GPIO e o pino de habilitação de energia forem fornecidos.
PowerOn()	Ligue o dispositivo se o controlador GPIO e o pino de habilitação de energia forem fornecidos.
Reset()	Redefinir FPGA, todos os registros retornam aos valores padrão
SetI2cAddressAndDispose(Byte)	Defina um novo endereço I2C e descarte o dispositivo.
SetMeasurementRepetitionMode(MeasurementRepetition, Int32, Int32)	Defina o modo de repetição para habilitar a medição automática.

Aplica-se a