Ler em inglês

Compartilhar via


Iot.Device.Imu Namespace

Classes

Mpu6050

MPU6050 – giroscópio, acelerômetro e sensor de temperatura

Mpu6500

MPU6500 – giroscópio, acelerômetro e sensor de temperatura

Mpu9250

MPU9250 - giroscópio, acelerômetro, temperatura e magnetômetro (por meio de um AK8963 incorporado).

Enumerações

AccelerometerBandwidth

Largura de banda usada para medição normal do acelerômetro usando o bloco de filtro. Isso pode ser reduzido ainda mais usando SampleRateDivider com todos os modos, exceto 1130Hz.

AccelerometerLowPowerFrequency

Frequência usada para medir dados para o modo de baixo consumo de energia O chip será ativado para obter uma amostra do acelerômetro

AccelerometerRange

Intervalo de medida usado pelo acelerômetro em G

DisableModes

Desabilitar modos para os eixos de giroscópio e acelerômetro

FifoModes

Você pode selecionar os sensores dos quais deseja que os modos FIFO de dados sejam usados para selecionar o acelerômetro, os eixos de giroscópio, a temperatura e as réplicas de I2C Você pode combinar qualquer um desses modos.

GyroscopeBandwidth

Frequência de giroscópio usada para medição

GyroscopeRange

Intervalo usado para a medição de precisão do giroscópio

I2cBusFrequency

Frequência do barramento I2C de réplica

I2cChannel

Canal de réplica I2C