Acompanhamento interno
Como funciona o rastreamento de dentro para fora?
Resposta rápida: o sistema de acompanhamento usa duas câmeras de baixa resolução visíveis para observar recursos em seu ambiente. Em seguida, as câmeras fundem as informações com dados de IMU para determinar uma posição precisa do dispositivo em seu ambiente.
Mais detalhes: O sistema de acompanhamento usa duas câmeras pretas e brancas de baixa resolução para identificar recursos em seu ambiente com luz visível. O sistema triangulará sua posição com base nos recursos observados, o que complementa as informações fundindo dados de IMU de alta taxa para produzir uma estimativa de pose contínua para o HMD em seu ambiente. As informações de pose são usadas por ambos os aplicativos para renderizar uma cena e pelo sistema para corrigir essa renderização para qualquer previsão incorreta no tempo e na posição. Seu computador armazena informações de ambiente para que o sistema de acompanhamento possa recuperar dados específicos do ambiente, como a localização física dos limites da sala. Se você usar seu dispositivo em várias salas, poderá configurar limites diferentes em cada sala e o sistema de acompanhamento poderá recuperar o limite específico para a sala específica.
Como o rastreamento em Windows Mixed Reality headsets imersivos funciona como acompanhamento em Microsoft HoloLens, você pode achar este vídeo útil:
O que preciso para fazer o acompanhamento funcionar bem?
Há duas preocupações a serem resolvidas para garantir que o acompanhamento funcione bem para você:
- Verifique se o computador atende aos requisitos para executar Windows Mixed Reality. Se o computador atender aos requisitos mínimos de Windows Mixed Reality, o rastreamento terá recursos suficientes para ser executado bem no computador.
- Verifique se o ambiente é adequado para o tipo de acompanhamento visual que o dispositivo emprega. Você deve usar o dispositivo em um ambiente com luz suficiente. Como o dispositivo funciona observando seu ambiente em luz visível, deve haver luz suficiente para que o ambiente possa ser observado. Também deve haver recursos visuais diferenciadores suficientes (em outras palavras, decorações, pontos de contraste e assim por diante) para que o sistema de acompanhamento funcione.
Quanta luz é luz suficiente?
Se você puder se mover confortavelmente no ambiente sem sentir que está muito escuro, e se você puder observar os recursos em outras pessoas face do outro lado da sala, então o sistema de rastreamento provavelmente tem luz suficiente. Tenha em mente que há tanta luz - se você estiver olhando para o sol, as câmeras podem ficar saturadas e não vão rastrear de forma confiável.
Qual é o número recomendado de recursos ambientais?
O produto foi projetado para funcionar em ambientes normais. Considere o seguinte experimento de pensamento - se você estivesse em uma sala em branco com paredes brancas, um teto branco e um piso branco, o sistema de rastreamento não encontraria recursos para rastrear e falharia. Se você estivesse em uma sala coberta de trabalhos de arte e decoração, então o sistema de rastreamento encontraria muitos recursos para rastrear e funcionaria bem. Normalmente, casas e escritórios tipicamente decorados têm sido demonstrados como com detalhes de recursos suficientes para acompanhar bem.
Qual é a rapidez com que posso me mover com o dispositivo?
O dispositivo foi projetado para dar suporte a movimentos superiores ao que normalmente é experimentado pelo movimento da cabeça humana. Sinta-se à vontade para se mover à vontade. Tenha em mente que você tem uma consciência reduzida do seu ambiente físico enquanto estiver em um fone de ouvido imersivo, portanto, verifique se você está se movendo com segurança em seu ambiente.
Onde o rastreamento não funcionará?
O rastreamento não funcionará em uma sala escura onde as câmeras não podem ver recursos suficientes devido à baixa luz. O rastreamento não vai funcionar bem (ou às vezes trabalhar em veículos móveis, como aviões, ônibus, trens, carros ou elevadores. O acompanhamento também pode falhar em situações em que há muita luz ou uma forte diferença de luz. Por exemplo, se houver um fluxo direto de luz solar em uma sala, as câmeras poderão reduzir a exposição para reduzir a saturação e não verão recursos naturais regulares. É recomendável que você se atenha à iluminação relativamente uniforme, e se você tiver que olhar ou encontrar coisas desconfortavelmente brilhantes, então o sistema de rastreamento pode não fazer bem.
Qual é a diferença entre 3DOF e 6DOF?
Primeiro, DOF é abreviação de "graus de liberdade". Ao discutir sistemas de rastreamento, isso significa os graus ou tipos de movimento que podem ser detectados. Esses movimentos são divididos em duas categorias principais: "rotação" e "rotação com tradução". 3DOF refere-se a 3 graus de liberdade e representa rotações sobre cada eixo. Simplificando, o rastreamento 3DOF permite que você olhe para a esquerda/direita, para cima/para baixo e inclinar a cabeça (rolar) de um lado para o outro. Você não pode traduzir ou andar para frente/para trás no 3DOF. 6DOF é curto para 6 graus de liberdade. Ele se baseia nas rotações de 3DOF e adiciona a ele traduções. Isso significa que você pode andar para frente/para trás, strafe para a esquerda/direita e agachar-se e levantar-se. Três rastreamentos do DOF são o tipo de acompanhamento que você normalmente encontraria em um telefone ou produto VR baseado em celular, enquanto o 6DOF será encontrado em plataformas VR mais poderosas. Algumas experiências são adaptadas ao 3DOF e só permitirão movimento 3DOF (rotações), mesmo que o dispositivo dê suporte ao rastreamento 6DOF. Um exemplo disso seria assistir a um vídeo 360 em Windows Mixed Reality. O vídeo permitirá que você olhe ao redor, mas não permitirá que você ande em seu ambiente.
As coisas estão tremendo ou gaguejando no meu fone de ouvido. Meu rastreamento não está funcionando?
Há algumas fontes desse tipo de erro. É importante atribuir o que você está observando à causa certa para que ele possa ser resolvido. Consulte a seção solução de problemas para ajudar a entender por que isso pode estar acontecendo.
Posso trazer minha própria tecnologia de rastreamento para Windows Mixed Reality?
No momento, não há suporte para essa funcionalidade.
Por que vejo a interface do usuário que diz "Não é possível encontrar seu limite?"
Como o limite de segurança é específico para um local físico, se você estiver usando o dispositivo em um local diferente, o sistema não poderá encontrar os limites. Além disso, depois de configurar o limite, o sistema sempre o procurará, mesmo que você use o dispositivo em um local físico diferente. Você verá essa interface do usuário sempre que usar o dispositivo em um local diferente e ainda não configurou um limite nesse local. Você pode configurar limites em cada local que usar o dispositivo e o dispositivo cancelará seus limites específicos de localização.
Se você estiver usando o dispositivo em um local que configurou anteriormente um limite e o dispositivo ainda não conseguir encontrá-lo, você poderá configurar novos limites ou limpar todos os dados de ambiente para remover todos os limites do dispositivo. Consulte a seção solução de problemas para entender por que o sistema não consegue encontrar seus limites e etapas para corrigi-lo.
Como fazer configurar o acompanhamento?
O acompanhamento em Windows Mixed Reality é simples de usar, não há nenhuma infraestrutura ou configuração necessária. Se você optar por, poderá configurar um limite virtual para uso. Consulte a seção sobre como configurar seu limite para obter mais informações.
Como fazer dados de ambiente e acompanhamento claros?
O sistema de acompanhamento armazena alguns dados de ambiente para que ele possa lembrar a localização física do mundo real de coisas como seus limites de segurança. Essas informações, incluindo seus limites de segurança, podem ser removidas a qualquer momento. Se essas informações forem removidas, o sistema não reconhecerá mais seu espaço ou recuperará seus limites de segurança. Se você quiser usar limites de segurança depois de limpar os dados do ambiente, precisará configurá-los novamente. Consulte a seção sobre como configurar seu limite para configurar um novo limite. Para remover todos esses dados, abra Configurações, navegue até "Realidade Misturada" e selecione a seção Ambiente do menu do lado esquerdo. Selecione o botão rotulado como "Limpar Dados de Ambiente" para remover todos os dados de ambiente e acompanhamento.