Здравствуйте.
Все категории в принципе и должны присутствовать, но если Вы не предоставляете доступ, возможности просмотреть их содержимое на DLNA-устройствах в сети не должно появляться.
Проверьте пожалуйста, можете ли Вы открыть с DLNA-устройства, например, папку "Аудио", к которой Вы не предоставляли доступ.