Отслеживание inside-out
Как работает отслеживание наизнанки?
Быстрый ответ: система отслеживания использует две камеры с низким разрешением видимого света для наблюдения за функциями в вашей среде. Затем камеры сливают информацию с данными IMU, чтобы определить точное положение устройства в вашей среде.
Дополнительные сведения: Система отслеживания использует две черные и белые камеры с низким разрешением для выявления признаков в вашей среде при видимом свете. Система будет триангулировать свое положение на основе наблюдаемых признаков, которые затем дополняют информацию, сцепляя данные IMU с высокой скоростью, чтобы произвести непрерывную оценку положения для HMD в вашей среде. Сведения о позе используются обоими приложениями для отрисовки сцены и системой для исправления этой отрисовки для любого неправильного прогнозирования во времени и позиции. Ваш компьютер хранит сведения о среде, чтобы система отслеживания хозяйкала данные, относящиеся к среде, например физическое расположение границ помещения. Если вы используете устройство в нескольких комнатах, вы можете настроить разные границы в каждой комнате, а система отслеживания может вспомнить определенную границу для конкретной комнаты.
Так как отслеживание на Windows Mixed Reality иммерсивных гарнитурах работает так же, как отслеживание на Microsoft HoloLens, это видео может оказаться полезным:
Что нужно, чтобы отслеживание работало правильно?
Существует две проблемы, которые необходимо решить, чтобы обеспечить, чтобы отслеживание работало хорошо для вас:
- Убедитесь, что компьютер соответствует требованиям для запуска Windows Mixed Reality. Если ваш компьютер соответствует минимальным требованиям к Windows Mixed Reality, отслеживание будет иметь достаточно ресурсов для нормальной работы на компьютере.
- Убедитесь, что ваша среда подходит для типа визуального отслеживания, используемого устройством. Устройство следует использовать в среде с достаточным количеством света. Так как устройство работает, наблюдая за вашей средой при видимом свете, должно быть достаточно света, чтобы можно было наблюдать среду. Для работы системы отслеживания также должно быть достаточно различающихся визуальных признаков (другими словами, украшения, точки контраста и т. д.).
Сколько света достаточно?
Если вы можете комфортно перемещаться в среде, не чувствуя, что это слишком темно, и если вы можете наблюдать за функциями на лицах других лиц из-за комнаты, то система отслеживания, вероятно, имеет достаточно света. Имейте в виду, что есть такая вещь, как слишком много света - если вы смотрите прямо на солнце, камеры могут получить насыщенные и не будет отслеживать надежно.
Каково рекомендуемое количество характеристик среды?
Продукт разработан для работы в обычных средах. Рассмотрим следующий мысленный эксперимент - если бы вы находились в пустой комнате с белыми стенами, белым потолком и белым полом, система отслеживания не найдет признаков для отслеживания и не сможет. Если вы были в комнате, которая была покрыта художественным произведением и декорированием, то система отслеживания найдет много возможностей для отслеживания и будет работать хорошо. Как правило, обычно декорированные дома и офисы были продемонстрированы, чтобы иметь достаточную деталь признака для отслеживания хорошо.
Как быстро можно перемещаться вместе с устройством?
Устройство предназначено для поддержки движения, превышающего то, что обычно испытывается движением головы человека. Не стесняйтесь двигаться по воле. Имейте в виду, что вы снизили осведомленность о физическом окружении, находясь в иммерсивной гарнитуре, поэтому убедитесь, что вы безопасно перемещаеться в своей среде.
Где не будет работать отслеживание?
Отслеживание не будет работать в темной комнате, где камеры не могут видеть достаточно функций из-за слабого освещения. Отслеживание не будет работать хорошо (или иногда работает вообще) в движущихся транспортных средствах, таких как самолеты, автобусы, поезда, автомобили или лифты. Отслеживание также может завершиться ошибкой в ситуациях, когда слишком много света или сильная разница освещения. Например, если в комнату попадает прямой поток солнечного света, камеры могут уменьшить экспозицию, чтобы уменьшить насыщенность и не будут видеть регулярные природные признаки. Рекомендуется придерживаться относительно равномерного освещения, и если вам придется щуриться или найти вещи неудобно яркие, то система отслеживания может не сделать хорошо.
В чем разница между 3DOF и 6DOF?
Во-первых, DOF является коротким для "степеней свободы". При обсуждении систем отслеживания это означает степень или типы движения, которые можно обнаружить. Эти движения делятся на две основные категории: "поворот" и "поворот с переводом". 3DOF относится к 3 степеней свободы и представляет повороты вокруг каждой оси. Проще говоря, отслеживание 3DOF позволяет смотреть влево/вправо, вверх/вниз, и наклонять голову (крен) в сторону. Вы не можете переводить или идти вперед или назад в 3DOF. 6DOF сокращение для 6 степеней свободы. Он основан на поворотах 3DOF и добавляет в него переводы. Это означает, что вы можете ходить вперед/назад, двигаться вниз влево/вправо и приседать и встать. Три отслеживания DOF — это тип отслеживания, который вы обычно найдете на телефоне или мобильном продукте виртуальной реальности, в то время как 6DOF будет находиться на более мощных платформах ВИРТУАЛЬНОй реальности. Некоторые возможности адаптированы к 3DOF и разрешают движение 3DOF (повороты), даже если устройство поддерживает отслеживание 6DOF. Примером этого может быть просмотр видео 360 в Windows Mixed Reality. Видео позволит вам оглянуться вокруг, но не позволит вам ходить в вашей среде.
Вещи дрожут или заикаются в моей гарнитуре. Не работает ли отслеживание?
Существует несколько источников такого рода ошибок. Важно принести то, что вы наблюдаете, к правильной причине, чтобы она могла быть устранена. Ознакомьтесь с разделом об устранении неполадок , чтобы понять, почему это может происходить.
Можно ли использовать собственную технологию отслеживания для Windows Mixed Reality?
Эта функция в настоящее время не поддерживается.
Почему в пользовательском интерфейсе отображается сообщение "Не удается найти границу?"
Так как граница безопасности зависит от физического расположения, если вы используете устройство в другом расположении, система не сможет найти границы. Кроме того, после настройки границы система всегда будет искать ее, даже если вы используете устройство в другом физическом расположении. Вы увидите этот пользовательский интерфейс каждый раз, когда используете устройство в другом расположении и еще не настроили границу в этом расположении. Вы можете настроить границы в каждом расположении, которое используете устройство, и устройство будет отзывать границы, относящиеся к вашему расположению.
Если вы используете устройство в расположении, которое ранее настроили границу, и устройство по-прежнему не может найти его, вы можете настроить новые границы или очистить все данные среды, чтобы удалить все границы с устройства. Ознакомьтесь с разделом об устранении неполадок , чтобы понять, почему системе не удается найти ваши границы, и действия по их исправлению.
Разделы справки настроить отслеживание?
Отслеживание в Windows Mixed Reality просто в использовании, инфраструктура или настройка не требуются. При желании можно настроить виртуальную границу для использования. Дополнительные сведения см. в разделе о настройке границы .
Разделы справки данные отслеживания и среды?
Система отслеживания хранит некоторые данные среды, чтобы можно было вспомнить реальное физическое расположение таких объектов, как границы безопасности. Эти сведения, включая ваши границы безопасности, можно удалить в любое время. Если эти сведения будут удалены, система больше не будет распознавать ваше пространство и не будет напоминать ваши границы безопасности. Если вы хотите использовать границы безопасности после очистки данных среды, вам придется снова настроить их. Сведения о настройке новой границы см. в разделе о настройке границы. Чтобы удалить все эти данные, откройте параметры, перейдите в раздел "Смешанная реальность" и выберите раздел Среда в меню слева. Нажмите кнопку "Очистить данные среды", чтобы удалить все данные среды и отслеживания.