Функция XMQuaternionRotationAxis (directxmath.h)

  • Статья

Вычисляет кватернион поворота относительно оси.

Синтаксис

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationAxis(
  [in] FXMVECTOR Axis,
  [in] float     Angle
) noexcept;

Параметры

[in] Axis

Трехмерный вектор, описывающий ось поворота.

[in] Angle

Угол поворота в радианах. Углы измеряются по часовой стрелке, если смотреть вдоль оси поворота в направлении начала координат.

Возвращаемое значение

Возвращает кватернион поворота.

Комментарии

Функции кватерниона DirectXMath используют 4-векторный XMVECTOR для представления кватернионов, где компоненты X, Y и Z являются векторной частью, а компонент W — скалярной частью.

Если Ось является нормализованным вектором, то использовать XMQuaternionRotationNormal быстрее

Требования к платформе

Microsoft Visual Studio 2010 или Microsoft Visual Studio 2012 с Windows SDK для Windows 8. Поддерживается для классических приложений Win32, приложений Магазина Windows и Windows Phone 8 приложений.

Требования

Требование Значение
Целевая платформа Windows
Header directxmath.h

См. также раздел

Функции кватерниона библиотеки DirectXMath