Функция XMQuaternionRotationMatrix (directxmath.h)

  • Статья

Вычисляет кватернион поворота из матрицы поворота.

Синтаксис

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationMatrix(
  [in] FXMMATRIX M
) noexcept;

Параметры

[in] M

Матрица поворота.

Возвращаемое значение

Возвращает кватернион поворота.

Комментарии

Эта функция использует только верхнюю часть XMMATRIX 3x3. Обратите внимание, что если входная матрица содержит масштабы, сдвига или другие преобразования без поворота в верхней матрице 3x3, то выходные данные этой функции не определены.

Функции кватерниона DirectXMath используют 4-векторный XMVECTOR для представления кватернионов, где компоненты X, Y и Z являются векторной частью, а компонент W — скалярной частью.

Требования к платформе

Microsoft Visual Studio 2010 или Microsoft Visual Studio 2012 с windows SDK для Windows 8. Поддерживается для классических приложений Win32, приложений Магазина Windows и приложений Windows Phone 8.

Требования

Требование Значение
Целевая платформа Windows
Header directxmath.h

См. также раздел

Функции кватерниона библиотеки DirectXMath