Функция XMQuaternionToAxisAngle (directxmath.h)

  • Статья

Вычисляет ось и угол поворота вокруг этой оси для заданного кватерниона.

Синтаксис

void XM_CALLCONV XMQuaternionToAxisAngle(
  [out] XMVECTOR  *pAxis,
  [out] float     *pAngle,
  [in]  FXMVECTOR Q
) noexcept;

Параметры

[out] pAxis

Адрес трехмерного вектора, описывающего ось поворота для кватерниона Q.

[out] pAngle

Адрес float , описывающий радианский угол поворота для кватерниона Q.

[in] Q

Кватернион для измерения.

Возвращаемое значение

Нет.

Remarks

Функции кватерниона DirectXMath используют 4-векторный XMVECTOR для представления кватернионов, где компоненты X, Y и Z являются векторной частью, а компонент W — скалярной частью.

Требования к платформе

Microsoft Visual Studio 2010 или Microsoft Visual Studio 2012 с windows SDK для Windows 8. Поддерживается для классических приложений Win32, приложений Магазина Windows и Windows Phone 8 приложений.

Требования

Требование Значение
Целевая платформа Windows
Header directxmath.h

См. также раздел

Функции кватерниона библиотеки DirectXMath