Ladda ned Azure Kinect Body Tracking SDK

Det här dokumentet innehåller länkar för att installera varje version av Azure Kinect Body Tracking SDK.

Innehåll i Azure Kinect Body Tracking SDK

  • Rubriker och bibliotek för att skapa ett program för kroppsspårning med hjälp av Azure Kinect DK.
  • Omdistribuerbara DLL:er som behövs av program för brödtextspårning med hjälp av Azure Kinect DK.
  • Exempelprogram för kroppsspårning.
Version Ladda ned
1.1.2 msinuget
1.1.1 msinuget
1.1.0 Msi
1.0.1 msinuget
1.0.0 msinuget

Installationsanvisningar för Linux

För närvarande är den enda distribution som stöds Ubuntu 18.04 och 20.04. Information om hur du begär stöd för andra distributioner finns på den här sidan.

Först måste du konfigurera Microsoft paketlagringsplats genom att följa anvisningarna här.

Paketet libk4abt<major>.<minor>-dev innehåller de huvuden och CMake-filer som ska skapas mot libk4abt. Paketet libk4abt<major>.<minor> innehåller de delade objekt som behövs för att köra körbara filer som är beroende libk4abt av samt exempelvisningsprogrammet.

De grundläggande självstudierna libk4abt<major>.<minor>-dev kräver paketet. Installera det genom att köra

sudo apt install libk4abt<major>.<minor>-dev

Om kommandot lyckas är SDK:t redo att användas.

Anteckning

När du installerar SDK:et ska du komma ihåg den sökväg som du installerar på. Till exempel "C:\Program Files\Azure Kinect Body Tracking SDK 1.0.0". Du hittar exemplen som refereras i artiklar i den här sökvägen. Exempel på kroppsspårning finns i mappen body-tracking-samples på lagringsplatsen Azure-Kinect-Samples. Du hittar exemplen som refereras i artiklar här.

Ändringslogg

v1.1.2

  • [Funktion] Stöd för C#-omslutning för Linux Link har lagts till
  • [Felkorrigering] k4abt_simple_3d_viewer.exe fungerar med de senaste NVIDIA-drivrutinerna Länk

v1.1.1

  • [Funktion] Stöd för cmake har lagts till för alla exempel på kroppsspårning
  • [Funktion] NuGet-paketet returneras. Utvecklade ett nytt NuGet-paket som innehåller Microsoft utvecklade dll-flöden och sidhuvuden för brödtextspårning samt ONNX-körningsberoenden. Paketet innehåller inte längre NVIDIA CUDA- och TRT-beroenden. Dessa fortsätter att ingå i MSI-paketet.
  • [Funktion] Uppgraderad till ONNX Runtime v1.10. Rekommenderad NVIDIA-drivrutinsversion är 472.12 (spelklar) eller 472.84 (Studio). Det finns OpenGL-problem med senare drivrutiner.
  • [Felkorrigering] CMake saknas i offline_processor exempellänk
  • [Felkorrigering] CPU-läge kräver inte längre NVIDIA CUDA-beroenden Länk
  • [Felkorrigering] Verifierade exempel kompileras med Visual Studio 2022 och uppdaterade exempel för att använda den här versionslänken
  • [Felkorrigering] Const-kvalificerare har lagts till i API-länk
  • [Felkorrigering] Kontroll av nullptr-handtag har lagts till i shutdown() Link
  • [Felkorrigering] Förbättrade beroenden kontrollerar Länk
  • [Felkorrigering] Länk för uppdaterad REDIST.TXT fil
  • [Felkorrigering] Förbättrad DirectML-prestandalänk
  • [Felkorrigering] Undantagsdeklaration har åtgärdats i ram::get_body() Länk
  • [Felkorrigering] Länk till en minnesläcka har åtgärdats
  • [Felkorrigering] Länk till listan Med uppdaterade beroenden

v1.1.0

  • [Funktion] Lägg till stöd för DirectML (endast Windows) och TensorRT-körning av attityduppskattningsmodellen. Se Vanliga frågor och svar om nya körningsmiljöer.
  • [Funktion] Lägg till model_path i k4abt_tracker_configuration_t struct. Tillåter användare att ange sökvägsnamnet för attityduppskattningsmodellen. Standardinställningen är en uppskattningsmodell dnn_model_2_0_op11.onnx som finns i den aktuella katalogen.
  • [Funktion] Inkludera dnn_model_2_0_lite_op11.onnx uppskattningsmodell för lite-pose. Den här modellen byter ut ~2x prestandaökning för att minska noggrannheten på ~5 %.
  • [Funktion] Verifierade exempel kompileras med Visual Studio 2019 och uppdaterar exempel för att använda den här versionen.
  • [Icke-bakåtkompatibel ändring] Uppdatera till ONNX Runtime 1.6 med stöd för körningsmiljöerna CPU, CUDA 11.1, DirectML (endast Windows) och TensorRT 7.2.1. Kräver NVIDIA-drivrutinsuppdatering till R455 eller bättre.
  • [Icke-bakåtkompatibel ändring] Ingen NuGet-installation.
  • [Felkorrigering] Lägg till stöd för NVIDIA RTX 30xx-serien GPU:er Länk
  • [Felkorrigering] Lägg till stöd för AMD- och Intel-integrerade GPU:er (endast Windows) Link
  • [Felkorrigering] Uppdatera till CUDA 11.1-länk
  • [Felkorrigering] Uppdatera till Sensor SDK 1.4.1 Länk

v1.0.1

  • [Felkorrigering] Åtgärda problem med att SDK:t kraschar om onnxruntime.dll läses in från sökvägen i Windows build 19025 eller senare: Länk

v1.0.0

  • [Funktion] Lägg till C#-omslutning i installationsprogrammet för msi.
  • [Felkorrigering] Åtgärda problem med att huvudrotationen inte kan identifieras korrekt: Länk
  • [Felkorrigering] Åtgärda problem med att CPU-användningen går upp till 100 % på Linux-datorn: Länk
  • [Exempel] Lägg till två exempel på exempelrepon. Exempel 1 visar hur du omvandlar kroppsspårningsresultat från djuprymden till färgrymden Länk; exempel 2 visar hur du identifierar golvplanslänk

Nästa steg