SpiMessageType Sabit listesi

Tanım

Ad Alanı:

Iot.Device.BrickPi3.Models

Bütünleştirilmiş Kod:

Iot.Device.Bindings.dll

Paket:

Iot.Device.Bindings v3.0.0

Desteklenen tüm SPI iletileri

C#

public enum SpiMessageType

Devralma

Enum

SpiMessageType

Alanlar

GetFirmwareVersion	4	Üretici yazılımı sürümünü alma
GetHardwareVersion	3	Donanım sürümünü alma
GetId	5	Tanımlayıcıyı alma
GetManufacturer	1	Üreticiyi edinin
GetMotorAEncoder	30	A motorunun kodlayıcıyı alma
GetMotorAStatus	34	A motorunun durumunu alma
GetMotorBEncoder	31	B motorunun kodlayıcıyı alma
GetMotorBStatus	35	B motorunun durumunu alma
GetMotorCEncoder	32	C motorunun kodlayıcıyı alma
GetMotorCStatus	36	C motorunun durumunu alma
GetMotorDEncoder	33	D motorunun kodlayıcıyı alma
GetMotorDStatus	37	D motorunun durumunu alma
GetName	2	Adı al
GetSensor1	13	Algılayıcı 1'i edinin
GetSensor2	14	Algılayıcıyı edinin 2
GetSensor3	15	Algılayıcıyı edinin 3
GetSensor4	16	Algılayıcıyı edinin 4
GetVoltage3V3	7	Gerilim Al (3.3V)
GetVoltage5V	8	Gerilim Al (5V)
GetVoltage9V	9	Gerilim Al (9V)
GetVoltageVcc	10	Gerilim Alma (Vcc)
I2CTransact1	17	I2C işlemi 1
I2CTransact2	18	I2C işlemi 2
I2CTransact3	19	I2C işlemi 3
I2CTransact4	20	I2C işlemi 4
None	0	Hiçbiri
OffsetMotorEncoder	29	Ofset motor kodlayıcı
SetAddress	11	Adresi ayarla
SetLed	6	LED'i ayarlama
SetMotorDps	25	Motor açısal hızını ayarlama (saniye başına derece)
SetMotorDpsKD	27	Motor açısal hız kontrol cihazının türev faktörünü (KD) ayarlayın
SetMotorDpsKP	26	Motor açısal hız denetleyicisinin orantılı faktörünü (KP) ayarlama
SetMotorLimits	28	Motor sınırlarını ayarlama
SetMotorPosition	22	Motor konumunu ayarlama
SetMotorPositionKD	24	Motor konum kontrol cihazının türev faktörünü (KD) ayarlama
SetMotorPositionKP	23	Motor konum kontrol cihazının orantılı faktörünü (KP) ayarlama
SetMotorPower	21	Motor gücünü ayarlama
SetSensorType	12	Algılayıcı türünü alma

Şunlara uygulanır