java web应用（非spring框架）怎么与Azure AD 集成并支持 SAML 单点登录

Question

OpenID Connect的身份验证官方有示例，没有问题。但SAML这种方式怎么实现。OpenID Connect 与 SAML：平台使用 OpenID Connect 和 SAML 对用户进行身份验证并启用单一登录。 SAML 身份验证通常与标识提供者（例如，联合到 Microsoft Entra ID 的 Active Directory 联合身份验证服务 (AD FS)）一起使用，因此经常用于企业应用程序。 OpenID Connect 通常用于仅位于云中的应用，例如移动应用、网站和 Web API。