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麦克风阵列建议

在本文中,你将了解如何设计一个与语音 SDK 配合使用的自定义麦克风阵列。 如果你要为语音解决方案选择、指定或构建硬件,则这是最相关的文章。

语音 SDK 最适用于根据以下准则(包括麦克风几何结构、组件选择和架构)设计的麦克风阵列。

麦克风几何结构

建议将以下阵列几何结构用于 Microsoft 音频堆栈。 借助更多的麦克风以及与特定应用程序、用户方案和设备外形规格之间的依赖关系,可以改善音源定位和环境噪声的抑制。

Array 麦克风 Geometry
环形 - 7 个麦克风 7 mic circular array 6 个外置,1 个中置,半径 = 42.5 毫米,均匀排布间距
环形 - 4 个麦克风 4 mic circular array 3 个外置,1 个中置,半径 = 42.5 毫米,均匀排布间距
线形 - 4 个麦克风 4 mic linear array 长度 = 120 毫米,间距 = 40 毫米
线形 - 2 个麦克风 2 mic linear array 间距 = 40 毫米

应根据每个阵列前述的编号(从 0 开始升序)排列麦克风声道的顺序。 需要为 Microsoft Audio Stack 提供另一个音频播放参考流才能让它执行回声消除。

组件选择

应选择适当的麦克风组件来准确重现无噪声和失真的信号。

选择麦克风时建议的属性如下:

参数 建议
信噪比 >= 65 dB(1 kHz 信号,94 dBSPL,A 加权噪声)
振幅匹配 ± 1 dB @ 1 kHz
相位匹配 ± 2° @ 1 kHz
声学过载点 (AOP) >= 120 dBSPL (THD = 10%)
比特率 最小 24 位
采样率 最小 16 kHz*
频率响应 ± 3 dB,200-8000 Hz 浮动屏蔽*
可靠性 存储温度范围:-40°C 到 70°C
工作温度范围:-20°C 到 55°C

*对于优质通信 (VoIP) 应用程序,可能需要更高的采样率或“更宽”的频率范围

必须搭配良好的电声集成选择适当的组件,以免降低所用组件的性能。 独特的用例可能还需要满足更多要求(如运行温度范围)。

麦克风阵列集成

集成到设备后,麦克风阵列的性能将与组件规格不同。 必须确保在集成后适当匹配麦克风。 因此,在经过任何固定增益或均衡 (EQ) 之后测量的设备性能应符合以下建议:

参数 建议
信噪比 >= 64 dB(1 kHz 信号,94 dBSPL,A 加权噪声)
输出灵敏度 -26 dBFS/Pa @ 1 kHz(建议)
振幅匹配 ± 2 dB,200-8000 Hz
总谐波失真率* ≤ 1%,200-8000 Hz,94 dBSPL
频率响应 ± 6 dB,200-12000 Hz 浮动屏蔽**

**需要使用一个低失真扬声器(例如 Neumann KH120)来测量 THD

**对于优质通信 (VoIP) 应用程序,可能需要“更宽”的频率范围

扬声器集成建议

由于包含扬声器的语音识别设备需要回声消除,因此我们在扬声器选择和集成方面提供了更多建议。

参数 建议
线性注意事项 在扬声器参考信号后面不要进行非线性处理,否则需要基于硬件的环回参考流
扬声器环回 通过 WASAPI、专用 API、自定义 ALSA 插件 (Linux) 提供,或通过固件通道提供
总谐波失真率 1/3 倍频程,最低 5 阶,70 dBA 播放 @ 0.8 m ≤ 6.3%,315-500 Hz ≤ 5%,630-5000 Hz
麦克风回声耦合 > -10 dB TCLw,使用 ITU-T G.122 Annex B.4 方法,规范化为麦克风水平
TCLw = TCLwmeasured + (测量水平 - 目标输出灵敏度)
TCLw = TCLwmeasured + (测量水平 - (-26))

集成设计体系结构

将麦克风集成到设备时,需要遵守以下体系结构方面的准则:

参数 建议
麦克风端口相似性 阵列中的所有麦克风端口具有相同的长度
麦克风端口尺寸 端口大小:Ø0.8-1.0 毫米 端口长度/端口直径:< 2
麦克风密封性 在堆栈中使用统一的密封垫片。 建议对泡沫垫片实施 > 70% 的压缩率
麦克风可靠性 应使用滤网来阻挡灰尘和入口污物(安装在端口位于底部的麦克风的 PCB 与密封垫片/顶盖之间)
麦克风隔离 在结构中安装橡胶垫片和振动解耦装置,专门用于隔离集成扬声器后出现的任何振动路径
采样时钟 设备音频不可出现低偏差的抖动和断续
录制功能 设备必须能够同时录制单个原声道流
USB 所有 USB 音频输入设备必须根据 USB 音频设备修订版 3 规范设置描述符
麦克风几何结构 驱动程序必须正确实现麦克风阵列几何描述符
可发现性 设备中不能包含任何不可发现或不可控的硬件、固件或第三方基于软件的非线性音频处理算法
捕获格式 捕获格式必须使用最小 16 kHz 采样率和建议的 24 位深度

电力体系结构注意事项

如果适用,阵列可以连接到 USB 主机(例如运行 Microsoft Audio Stack (MAS) 的 SoC),并与语音服务或其他应用程序交互。

硬件组件(例如 PDM-TDM 转换组件)应确保在再采样器中保留麦克风的动态范围和信噪比。

高速 USB 音频类 2.0 应在任何音频 MCU 中受支持,以便在使用较高采样率和位深度时,为最多 7 个声道提供所需的带宽。

后续步骤