Azure Kinect DK 是一个具有高级 AI 传感器的开发人员工具包，可提供复杂的计算机视觉和语音模型。 Kinect 包含深度传感器、具有摄像机的空间麦克风阵列，以及方向传感器作为具有多种模式、选项和软件开发工具包（SDK）的一体式小型设备。 它可用于在 Microsoft在线商店购买。
Azure Kinect DK 开发环境由以下多个 SDK 组成：
- 用于低级别传感器和设备访问的传感器 SDK。
- 用于在三维空间中跟踪人体的 SDK。
- Azure AI 语音 SDK 可用于启用麦克风访问权限和 Azure 云端语音服务。
此外，认知视觉服务可与设备 RGB 相机一起使用。
Azure Kinect 传感器 SDK
Azure Kinect 传感器 SDK 为 Azure Kinect DK 硬件传感器和设备配置提供低级别传感器访问。
若要详细了解 Azure Kinect 传感器 SDK，请参阅 使用传感器 SDK。
Azure Kinect 传感器 SDK 功能
传感器 SDK 具有以下功能，一旦在 Azure Kinect DK 上安装并运行后，这些功能就能发挥作用：
- 深度相机访问和模式控制（被动 IR 模式，以及宽和窄视场深度模式）
- RGB 相机访问控制（例如曝光和白平衡）
- 运动传感器（陀螺仪和加速计）访问
- 同步 Depth-RGB 相机的数据流处理，支持相机之间的延迟配置
- 外部设备同步控制，具有设备之间可配置的延迟偏移
- 图像分辨率、时间戳等的相机帧元数据访问。
- 设备校准数据访问
Azure Kinect 传感器 SDK 工具
传感器 SDK 中提供了以下工具：
- 用于监视设备数据流和配置不同模式的查看器工具。
- 一个传感器录制工具和一个播放读取器 API，二者都采用 Matroska 容器格式。
- Azure Kinect DK 固件更新工具。
Azure Kinect 人体跟踪 SDK
身体跟踪 SDK 包括 Windows 库和运行时，用于与 Azure Kinect DK 硬件配合使用时跟踪 3D 中的身体。
Azure Kinect 人体跟踪功能
在随附的 SDK 中提供了以下身体跟踪功能：
- 提供身体分割。
- FOV 中每个部分或完整身体均包含解剖结构正确的骨骼。
- 为每个身体提供唯一标识。
- 可以随着时间跟踪人体。
Azure Kinect 人体跟踪工具
- 人体跟踪器具有用于跟踪人体的3D查看工具。
Azure AI 语音 SDK
语音 SDK 支持 Azure 连接的语音服务。
语音服务
- 语音转文本
- 语音翻译
- 文本转语音
注释
Azure Kinect DK 没有扬声器。
有关更多详细信息，请访问语音服务文档。
视觉服务
以下 Azure 认知视觉服务 提供 Azure 服务，可用于识别和分析图像和视频中的内容。
服务不断演变和改进，因此请记得定期检查新的或其他 Azure AI 服务 以改进应用程序。 有关新兴服务的早期了解，请查看 Azure AI 服务实验室。
Azure Kinect 硬件要求
Azure Kinect DK 将Microsoft的最新传感器技术集成到单个 USB 连接配件中。 有关详细信息，请参阅 Azure Kinect DK 硬件规范。
后续步骤
现在，你已大致了解 Azure Kinect DK。 下一步是深入探讨并设置它！