CameraIntrinsics.UnprojectAtUnitDepth(Point) 方法
定义
重要
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将像素坐标从相机原点取消投影到相机空间射线中,表示为离相机一米的飞机上的 X、Y 坐标。
public:
virtual float2 UnprojectAtUnitDepth(Point pixelCoordinate) = UnprojectAtUnitDepth;
float2 UnprojectAtUnitDepth(Point const& pixelCoordinate);
public Vector2 UnprojectAtUnitDepth(Point pixelCoordinate);
function unprojectAtUnitDepth(pixelCoordinate)
Public Function UnprojectAtUnitDepth (pixelCoordinate As Point) As Vector2
参数
- pixelCoordinate
- Point
要取消投影到相机空间中的像素坐标。
返回
离相机一米的平面上未投影像素的 X、Y 坐标。
注解
图像坐标必须以像素表示,原点位于图像左上角;即+X 向右指,+Y 向下指。 未投影的坐标将以米为单位表示,在位于图像) 中心 (主点(离相机一米远)的平面上,+X 向右指向,+Y 指向上。