D3DXQuaternionToAxisAngle 函式 (D3DX10Math.h)

  • 發行項

注意

D3DX10 公用程式程式庫已被取代。 建議您改用 DirectXMath 。

計算四元數的軸和旋轉角度。

語法

void D3DXQuaternionToAxisAngle(
  _In_    const D3DXQUATERNION *pQ,
  _Inout_       D3DXVECTOR3    *pAxis,
  _Inout_       FLOAT          *pAngle
);

參數

pQ [in]

類型：const D3DXQUATERNION*

來源 D3DXQUATERNION的指標。

pAxis [in， out]

類型： D3DXVECTOR3*

此函式會傳回 D3DXVECTOR3 的指標，以識別四元數的旋轉軸。

pAngle [in， out]

類型： FLOAT*

此函式會傳回 FLOAT 值的指標，以弧度識別四元數的旋轉角度。

傳回值

沒有傳回值。

備註

針對尚未正規化的任何四元數輸入，請使用 D3DXQuaternionNormalize 。

規格需求

需求 值
標頭
D3DX10Math.h
程式庫
D3DX10.lib

另請參閱

數學函式