إشعار
يتطلب الوصول إلى هذه الصفحة تخويلاً. يمكنك محاولة تسجيل الدخول أو تغيير الدلائل.
يتطلب الوصول إلى هذه الصفحة تخويلاً. يمكنك محاولة تغيير الدلائل.
يتيح لك IoT Plug and Play إنشاء أجهزة إنترنت الأشياء التي تعلن عن قدراتها لتطبيقات Azure IoT. لا تتطلب أجهزة IoT Plug and Play تكوينا يدويا عندما يقوم العميل بتوصيلها بالتطبيقات التي تدعم IoT Plug وPlay.
يتيح لك IoT Plug and Play استخدام الأجهزة التي تعلن عن معرف الطراز الخاص بها إلى مركز إنترنت الأشياء الخاص بك. على سبيل المثال، يمكنك الوصول إلى خصائص وأوامر الجهاز مباشرة.
إذا كنت تستخدم IoT Central، فيمكنك استخدام واجهة مستخدم IoT Central وواجهة برمجة تطبيقات REST للتفاعل مع أجهزة IoT Plug and Play المتصلة بتطبيقك.
هام
تتضمن هذه المقالة خطوات الاتصال بخدمة باستخدام توقيع وصول مشترك. أسلوب المصادقة هذا مناسب للاختبار والتقييم، ولكن المصادقة على خدمة باستخدام معرف Microsoft Entra أو الهويات المدارة هي نهج أكثر أمانا. لمعرفة المزيد، راجع أفضل ممارسات الأمان لأمان السحابة لحلول > IoT.
مجموعات SDK للخدمة
استخدم حزم SDK لخدمة Azure IoT في الحل الخاص بك للتفاعل مع الأجهزة والوحدات النمطية. على سبيل المثال، يمكنك استخدام حزم SDK للخدمة لقراءة الخصائص المزدوجة وتحديثها واستدعاء الأوامر. تشمل اللغات المدعومة C # و Java و Node.jsو Python.
تحتوي مجموعات SDK لخدمة Azure IoT على تعليمات برمجية لتسهيل إنشاء التطبيقات التي تتفاعل مباشرة مع IoT Hub لإدارة الأجهزة والأمان.
| النظام الأساسي | الحزمة | مستودع التعليمات البرمجية | العينات | المرجع |
|---|---|---|---|---|
| .صافي | NuGet | |
العينات | مرجع |
| جاوة | مخضرم | |
العينات | مرجع |
| العقدة | npm | |
العينات | مرجع |
| بايثون | نقطه | |
العينات | مرجع |
تتيح لك مجموعات SDK للخدمة الوصول إلى معلومات الجهاز من مكون حل مثل سطح المكتب أو تطبيق الويب. تتضمن SDKs للخدمة مساحتي اسم ونماذج كائنات يمكنك استخدامها لاسترداد معرف النموذج:
عميل خدمة IoT Hub. تعرض هذه الخدمة معرف الطراز كخاصية توأم للجهاز.
عميل التوائم الرقمية. تعمل واجهة برمجة تطبيقات Digital Twins الجديدة على بنيات نموذج لغة تعريف التوائم الرقمية (DTDL) مثل المكونات والخصائص والأوامر. تسهل واجهات برمجة التطبيقات الرقمية المزدوجة على منشئي الحلول إنشاء حلول IoT Plug and Play.
الموارد التالية متاحة أيضاً:
أمثلة على عميل خدمة IoT Hub
يعرض هذا القسم أمثلة C# باستخدام عميل خدمة IoT Hub وفئات RegistryManagerوServiceClient . يمكنك استخدام فئة RegistryManager للتفاعل مع حالة الجهاز باستخدام توائم الجهاز. يمكنك أيضا استخدام فئة RegistryManagerللاستعلام عن تسجيلات الجهاز في IoT Hub الخاص بك. يمكنك استخدام فئة ServiceClient لاستدعاء الأوامر على الجهاز. يحدد نموذج DTDL للجهاز الخصائص والأوامر التي ينفذها الجهاز. في قصاصات التعليمات البرمجية، يحتفظ المتغير deviceTwinId بمعرف الجهاز لجهاز IoT Plug and Play المسجل في مركز IoT.
الحصول على معرف الجهاز المزدوج والطراز
للحصول على معرف الجهاز المزدوج والطراز لجهاز IoT Plug and Play المتصل بمركز IoT:
RegistryManager registryManager = RegistryManager.CreateFromConnectionString(parameters.HubConnectionString);
Twin twin = await registryManager.GetTwinAsync(deviceTwinId);
Console.WriteLine($"Device twin: \n{JsonConvert.SerializeObject(twin, Formatting.Indented)}");
Console.WriteLine($"Model ID: {twin.ModelId}.");
تحديث الجهاز المزدوج
يوضح مقتطف الرمز التالي كيفية تحديث الموقع targetTemperature على جهاز. يوضح النموذج كيف تحتاج إلى الحصول على التوأم ETag قبل تحديثه. يتم تعريف الخاصية في المكون الافتراضي للجهاز:
Twin twin = await registryManager.GetTwinAsync(deviceTwinId);
int desiredTargetTemperature = 60;
// Update the twin
var twinPatch = new Twin();
twinPatch.Properties.Desired["targetTemperature"] = desiredTargetTemperature;
Console.WriteLine($"Update the targetTemperature property to {desiredTargetTemperature}.");
await registryManager.UpdateTwinAsync(deviceTwinId, twinPatch, twin.ETag);
يوضح المقتطف التالي كيفية تحديث targetTemperature الخاصية على أحد المكونات. يوضح النموذج كيف تحتاج إلى الحصول على التوأم ETag قبل تحديثه. يتم تعريف الخاصية في مكون Thermostat1 :
Twin twin = await registryManager.GetTwinAsync(deviceTwinId);
int desiredTargetTemperature = 60;
var twinPatch = CreatePropertyPatch("targetTemperature", desiredTargetTemperature, "thermostat1");
await registryManager.UpdateTwinAsync(deviceTwinId, twinPatch, twin.ETag);
// ...
private static Twin CreatePropertyPatch(string propertyName, object propertyValue, string componentName)
{
var twinPatch = new Twin();
twinPatch.Properties.Desired[componentName] = new
{
__t = "c"
};
twinPatch.Properties.Desired[componentName][propertyName] = JsonConvert.SerializeObject(propertyValue);
return twinPatch;
}
بالنسبة لخاصية في مكون، يبدو تصحيح الخاصية مثل المثال التالي:
{
"sampleComponentName":
{
"__t": "c",
"samplePropertyName": 20
}
}
أمر الاتصال
يوضح المقتطف التالي كيفية استدعاء getMaxMinReport الأمر المحدد في مكون افتراضي:
ServiceClient serviceClient = ServiceClient.CreateFromConnectionString(parameters.HubConnectionString);
var commandInvocation = new CloudToDeviceMethod("getMaxMinReport") { ResponseTimeout = TimeSpan.FromSeconds(30) };
// Set command payload
DateTimeOffset since = DateTimeOffset.Now.Subtract(TimeSpan.FromMinutes(2));
string componentCommandPayload = JsonConvert.SerializeObject(since);
commandInvocation.SetPayloadJson(componentCommandPayload);
try
{
CloudToDeviceMethodResult result = await serviceClient.InvokeDeviceMethodAsync(deviceTwinId, commandInvocation);
Console.WriteLine($"Command getMaxMinReport was invoked." +
$"\nDevice returned status: {result.Status}. \nReport: {result.GetPayloadAsJson()}");
}
catch (DeviceNotFoundException)
{
Console.WriteLine($"Unable to execute command getMaxMinReport on {deviceTwinId}.";
}
يوضح المقتطف التالي كيفية استدعاء getMaxMinReport الأمر على أحد المكونات. يتم تعريف الأمر في مكون Thermostat1 :
// Create command name to invoke for component. The command is formatted as <component name>*<command name>
string commandToInvoke = "thermostat1*getMaxMinReport";
var commandInvocation = new CloudToDeviceMethod(commandToInvoke) { ResponseTimeout = TimeSpan.FromSeconds(30) };
// Set command payload
DateTimeOffset since = DateTimeOffset.Now.Subtract(TimeSpan.FromMinutes(2));
string componentCommandPayload = JsonConvert.SerializeObject(since);
commandInvocation.SetPayloadJson(componentCommandPayload);
try
{
CloudToDeviceMethodResult result = await serviceClient.InvokeDeviceMethodAsync(deviceTwinId, commandInvocation);
Console.WriteLine($"Command getMaxMinReport was invoked on component thermostat1." +
$"\nDevice returned status: {result.Status}. \nReport: {result.GetPayloadAsJson()}");
}
catch (DeviceNotFoundException)
{
Console.WriteLine("Unable to execute command getMaxMinReport on component thermostat1.");
}
أمثلة على التوأم الرقمي IoT Hub
يمكنك استخدام فئة DigitalTwinClient للتفاعل مع حالة الجهاز باستخدام التوائم الرقمية. يحدد نموذج DTDL للجهاز الخصائص والأوامر التي ينفذها الجهاز.
يعرض هذا القسم أمثلة C# باستخدام واجهة برمجة تطبيقات التوائم الرقمية. تستخدم المقتطفات التالية الفئات التالية لتمثيل التوأم الرقمي لأجهزة منظم الحرارة ووحدة التحكم في درجة الحرارة:
using Microsoft.Azure.Devices.Serialization;
using Newtonsoft.Json;
using System;
namespace Microsoft.Azure.Devices.Samples
{
internal class ThermostatTwin : BasicDigitalTwin
{
[JsonProperty("$metadata")]
public new ThermostatMetadata Metadata { get; set; }
[JsonProperty("maxTempSinceLastReboot")]
public double? MaxTempSinceLastReboot { get; set; }
[JsonProperty("targetTemperature")]
public double? TargetTemperature { get; set; }
}
internal class ThermostatMetadata : DigitalTwinMetadata
{
[JsonProperty("maxTempSinceLastReboot")]
public ReportedPropertyMetadata MaxTempSinceLastReboot { get; set; }
[JsonProperty("targetTemperature")]
public WritableProperty TargetTemperature { get; set; }
}
internal class ReportedPropertyMetadata
{
[JsonProperty("lastUpdateTime")]
public DateTimeOffset LastUpdateTime { get; set; }
}
internal class TemperatureControllerTwin : BasicDigitalTwin
{
[JsonProperty("$metadata")]
public new TemperatureControllerMetadata Metadata { get; set; }
[JsonProperty("serialNumber")]
public string SerialNumber { get; set; }
[JsonProperty("thermostat1")]
public ThermostatTwin Thermostat1 { get; set; }
[JsonProperty("thermostat2")]
public ThermostatTwin Thermostat2 { get; set; }
}
internal class TemperatureControllerMetadata : DigitalTwinMetadata
{
[JsonProperty("serialNumber")]
public ReportedPropertyMetadata SerialNumber { get; set; }
[JsonProperty("thermostat1")]
public WritableProperty Thermostat1 { get; set; }
[JsonProperty("thermostat2")]
public WritableProperty Thermostat2 { get; set; }
}
}
يحتفظ المتغير digitalTwinId بمعرف الجهاز لجهاز IoT Plug and Play المسجل في مركز إنترنت الأشياء.
الحصول على التوأم الرقمي ومعرف الطراز
للحصول على معرف التوأم الرقمي ومعرف الطراز لجهاز IoT Plug and Play المتصل بمركز إنترنت الأشياء:
DigitalTwinClient digitalTwinClient = DigitalTwinClient.CreateFromConnectionString(parameters.HubConnectionString);
HttpOperationResponse<ThermostatTwin, DigitalTwinGetHeaders> getDigitalTwinResponse = await digitalTwinClient
.GetDigitalTwinAsync<ThermostatTwin>(digitalTwinId);
ThermostatTwin thermostatTwin = getDigitalTwinResponse.Body;
Console.WriteLine($"Model ID: {thermostatTwin.Metadata.ModelId}.");
Console.WriteLine($"Digital Twin: \n{JsonConvert.SerializeObject(thermostatTwin, Formatting.Indented)}");
تحديث التوأم الرقمي
يوضح مقتطف الرمز التالي كيفية تحديث الموقع targetTemperature على جهاز. يتم تعريف الخاصية في المكون الافتراضي للجهاز:
var updateOperation = new UpdateOperationsUtility();
int desiredTargetTemperature = 60;
// Get the current value of the targetTemperature property
HttpOperationResponse<ThermostatTwin, DigitalTwinGetHeaders> getDigitalTwinResponse = await digitalTwinClient
.GetDigitalTwinAsync<ThermostatTwin>(digitalTwinId);
double? currentTargetTemperature = getDigitalTwinResponse.Body.TargetTemperature;
// Has the targetTemperature property previously been set?
if (currentTargetTemperature != null)
{
// Update the existing property
// Prepend the property path with a '/'
updateOperation.AppendReplacePropertyOp($"/targetTemperature", desiredTargetTemperature);
}
else
{
// Add a new property
// Prepend the property path with a '/'
updateOperation.AppendAddPropertyOp($"/targetTemperature", desiredTargetTemperature);
}
// Update the targetTemperature property on the digital twin
HttpOperationHeaderResponse<DigitalTwinUpdateHeaders> updateDigitalTwinResponse = await digitalTwinClient
.UpdateDigitalTwinAsync(digitalTwinId, updateOperation.Serialize());
Console.WriteLine($"Update {digitalTwinId} digital twin response: {updateDigitalTwinResponse.Response.StatusCode}.");
يوضح المقتطف التالي كيفية تحديث targetTemperature الخاصية على أحد المكونات. يتم تعريف الخاصية في مكون Thermostat1 :
int desiredTargetTemperature = 60;
var updateOperation = new UpdateOperationsUtility();
// Look at when the property was updated and what was it set to.
HttpOperationResponse<TemperatureControllerTwin, DigitalTwinGetHeaders> getDigitalTwinResponse = await digitalTwinClient
.GetDigitalTwinAsync<TemperatureControllerTwin>(digitalTwinId);
ThermostatTwin thermostat1 = getDigitalTwinResponse.Body.Thermostat1;
if (thermostat1 != null)
{
// Thermostat1 is present in the TemperatureController twin. You can add/replace the component-level property "targetTemperature"
double? currentComponentTargetTemperature = getDigitalTwinResponse.Body.Thermostat1.TargetTemperature;
if (currentComponentTargetTemperature != null)
{
DateTimeOffset targetTemperatureDesiredLastUpdateTime = getDigitalTwinResponse.Body.Thermostat1.Metadata.TargetTemperature.LastUpdateTime;
// The property path to be replaced should be prepended with a '/'
updateOperation.AppendReplacePropertyOp("/thermostat1/targetTemperature", desiredTargetTemperature);
}
else
{
// The property path to be added should be prepended with a '/'
updateOperation.AppendAddPropertyOp("/thermostat1/targetTemperature", desiredTargetTemperature);
}
}
else
{
// Thermostat1 is not present in the TemperatureController twin. Add the component.
var componentProperty = new Dictionary<string, object> { { "targetTemperature", desiredTargetTemperature }, { "$metadata", new object() } };
// The property path to be replaced should be prepended with a '/'
updateOperation.AppendAddComponentOp("/thermostat1", componentProperty);
}
HttpOperationHeaderResponse<DigitalTwinUpdateHeaders> updateDigitalTwinResponse = await digitalTwinClient
.UpdateDigitalTwinAsync(digitalTwinId, updateOperation.Serialize());
Console.WriteLine($"Update {digitalTwinId} digital twin response: {updateDigitalTwinResponse.Response.StatusCode}.");
أمر الاتصال
يوضح المقتطف التالي كيفية استدعاء getMaxMinReport الأمر المحدد في مكون افتراضي:
DateTimeOffset since = DateTimeOffset.Now.Subtract(TimeSpan.FromMinutes(2));
try
{
HttpOperationResponse<DigitalTwinCommandResponse, DigitalTwinInvokeCommandHeaders> invokeCommandResponse = await digitalTwinClient
.InvokeCommandAsync(digitalTwinId, "getMaxMinReport", JsonConvert.SerializeObject(since));
Console.WriteLine($"Command getMaxMinReport was invoked. \nDevice returned status: {invokeCommandResponse.Body.Status}." +
$"\nReport: {invokeCommandResponse.Body.Payload}");
}
catch (HttpOperationException e)
{
if (e.Response.StatusCode == HttpStatusCode.NotFound)
{
Console.WriteLine($"Unable to execute command getMaxMinReport on {digitalTwinId}.");
}
}
يوضح المقتطف التالي كيفية استدعاء getMaxMinReport الأمر على أحد المكونات. يتم تعريف الأمر في مكون Thermostat1 :
DateTimeOffset since = DateTimeOffset.Now.Subtract(TimeSpan.FromMinutes(2));
try
{
HttpOperationResponse<DigitalTwinCommandResponse, DigitalTwinInvokeCommandHeaders> invokeCommandResponse = await digitalTwinClient
.InvokeComponentCommandAsync(digitalTwinId, "thermostat1", "getMaxMinReport", JsonConvert.SerializeObject(since));
Console.WriteLine("Command getMaxMinReport was invoked on component thermostat1." +
$"\nDevice returned status: {invokeCommandResponse.Body.Status}. \nReport: {invokeCommandResponse.Body.Payload}");
}
catch (HttpOperationException e)
{
if (e.Response.StatusCode == HttpStatusCode.NotFound)
{
Console.WriteLine("Unable to execute command getMaxMinReport on component thermostat1.");
}
}
قراءة بيانات تتبع الاستخدام للجهاز
ترسل أجهزة IoT Plug and Play بيانات تتبع الاستخدام المحددة في نموذج DTDL إلى IoT Hub. بشكل افتراضي، يقوم IoT Hub بتوجيه بيانات تتبع الاستخدام إلى نقطة نهاية مراكز الأحداث حيث يمكنك استهلاكها. لمعرفة المزيد، راجع استخدام توجيه رسائل IoT Hub لإرسال رسائل من جهاز إلى سحابة إلى نقاط نهاية مختلفة.
يوضح قصاصة التعليمات البرمجية التالية كيفية قراءة بيانات تتبع الاستخدام من نقطة نهاية مراكز الأحداث الافتراضية. يتم أخذ التعليمات البرمجية الموجودة في هذا المقتطف من التشغيل السريع لمركز إنترنت الأشياء إرسال بيانات تتبع الاستخدام من جهاز إلى مركز إنترنت الأشياء وقراءته باستخدام تطبيق خلفي:
await using EventHubConsumerClient consumer = new EventHubConsumerClient(EventHubConsumerClient.DefaultConsumerGroupName, connectionString, EventHubName);
Console.WriteLine("Listening for messages on all partitions");
try
{
await foreach (PartitionEvent partitionEvent in consumer.ReadEventsAsync(cancellationToken))
{
Console.WriteLine("Message received on partition {0}:", partitionEvent.Partition.PartitionId);
string data = Encoding.UTF8.GetString(partitionEvent.Data.Body.ToArray());
Console.WriteLine("\t{0}:", data);
Console.WriteLine("Application properties (set by device):");
foreach (var prop in partitionEvent.Data.Properties)
{
Console.WriteLine("\t{0}: {1}", prop.Key, prop.Value);
}
Console.WriteLine("System properties (set by IoT Hub):");
foreach (var prop in partitionEvent.Data.SystemProperties)
{
Console.WriteLine("\t{0}: {1}", prop.Key, prop.Value);
}
}
}
catch (TaskCanceledException)
{
// This is expected when the token is signaled; it should not be considered an
// error in this scenario.
}
يوضح الإخراج التالي من التعليمات البرمجية السابقة قياس درجة الحرارة عن بعد الذي يتم إرساله بواسطة جهاز Thermostat IoT Plug and Play الذي لا يحتوي على المكون الافتراضي فقط.
dt-dataschema تعرض خاصية النظام معرف النموذج:
Message received on partition 1:
{ "temperature": 25.5 }:
Application properties (set by device):
System properties (set by IoT Hub):
iothub-connection-device-id: my-pnp-device
iothub-connection-auth-method: {"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}
iothub-connection-auth-generation-id: 637375045610235418
iothub-enqueuedtime: 05/10/2020 14:30:58
iothub-message-source: Telemetry
dt-dataschema: dtmi:com:example:Thermostat;1
content-type: application/json
content-encoding: utf-8
يوضح الإخراج التالي من التعليمات البرمجية السابقة قياس درجة الحرارة عن بعد الذي يتم إرساله بواسطة جهاز TemperatureController IoT Plug and Play متعدد المكونات.
dt-subject تعرض خاصية النظام اسم المكون الذي أرسل بيانات تتبع الاستخدام. في هذا المثال، يكون المكونان thermostat1 كما هو thermostat2 محدد في نموذج DTDL.
dt-dataschema تعرض خاصية النظام معرف النموذج:
Message received on partition 1:
{"temperature":11.1}:
Application properties (set by device):
System properties (set by IoT Hub):
dt-subject: thermostat1
iothub-connection-device-id: my-pnp-device
iothub-connection-auth-method: {"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}
iothub-connection-auth-generation-id: 637375045610235418
iothub-enqueuedtime: 05/10/2020 14:23:36
iothub-message-source: Telemetry
dt-dataschema: dtmi:com:example:TemperatureController;1
content-type: application/json
content-encoding: utf-8
Message received on partition 1:
{"temperature":41.2}:
Application properties (set by device):
System properties (set by IoT Hub):
dt-subject: thermostat2
iothub-connection-device-id: my-pnp-device
iothub-connection-auth-method: {"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}
iothub-connection-auth-generation-id: 637375045610235418
iothub-enqueuedtime: 05/10/2020 14:23:36
iothub-message-source: Telemetry
dt-dataschema: dtmi:com:example:TemperatureController;1
content-type: application/json
content-encoding: utf-8
قراءة إشعارات تغيير الجهاز المزدوج
يمكنك تكوين IoT Hub لإنشاء إشعارات تغيير الجهاز المزدوج للتوجيه إلى نقطة نهاية مدعومة. لمعرفة المزيد، راجع استخدام توجيه رسائل IoT Hub لإرسال رسائل من جهاز إلى سحابة إلى نقاط نهاية مختلفة > أحداث غير بيانات تتبع الاستخدام.
تقوم التعليمات البرمجية الموضحة في قصاصة التعليمات البرمجية السابقة C# بإنشاء الإخراج التالي عندما يقوم IoT Hub بإنشاء إشعارات تغيير الجهاز المزدوج لجهاز ترموستات بدون مكونات. خصائص iothub-message-schema التطبيق وتزويدك opType بمعلومات حول نوع إعلام التغيير:
Message received on partition 1:
{"version":3,"properties":{"reported":{"maxTempSinceLastReboot":9.6,"$metadata":{"$lastUpdated":"2020-10-06T10:17:41.7408552Z","maxTempSinceLastReboot":{"$lastUpdated":"2020-10-06T10:17:41.7408552Z"}},"$version":2}}}:
Application properties (set by device):
hubName: my-pnp-hub
deviceId: my-pnp-device
operationTimestamp: 2020-10-06T10:17:41.7408552+00:00
iothub-message-schema: twinChangeNotification
opType: updateTwin
System properties (set by IoT Hub):
iothub-connection-device-id: my-pnp-device
iothub-enqueuedtime: 06/10/2020 10:17:41
iothub-message-source: twinChangeEvents
user-id: System.ArraySegment`1[System.Byte]
correlation-id: 61394e8ba7d
content-type: application/json
content-encoding: utf-8
تقوم التعليمات البرمجية الموضحة في قصاصة التعليمات البرمجية السابقة C# بإنشاء الإخراج التالي عندما يقوم IoT Hub بإنشاء إشعارات تغيير الجهاز المزدوج لجهاز به مكونات. يوضح هذا المثال الإخراج عندما يقوم جهاز مستشعر درجة الحرارة المزود بمكون ترموستات بإنشاء إعلامات. خصائص iothub-message-schema التطبيق وتزويدك opType بمعلومات حول نوع إعلام التغيير:
Message received on partition 1:
{"version":5,"properties":{"reported":{"thermostat1":{"__t":"c","maxTempSinceLastReboot":9.6},"$metadata":{"$lastUpdated":"2020-10-06T10:27:59.515972Z","thermostat1":{"$lastUpdated":"2020-10-06T10:27:59.515972Z","__t":{"$lastUpdated":"2020-10-06T10:27:59.515972Z"},"maxTempSinceLastReboot":{"$lastUpdated":"2020-10-06T10:27:59.515972Z"}}},"$version":4}}}:
Application properties (set by device):
hubName: my-pnp-hub
deviceId: my-pnp-device
operationTimestamp: 2020-10-06T10:27:59.5159720+00:00
iothub-message-schema: twinChangeNotification
opType: updateTwin
System properties (set by IoT Hub):
iothub-connection-device-id: my-pnp-device
iothub-enqueuedtime: 06/10/2020 10:27:59
iothub-message-source: twinChangeEvents
user-id: System.ArraySegment`1[System.Byte]
correlation-id: 615051f364e
content-type: application/json
content-encoding: utf-8
قراءة إشعارات تغيير التوأم الرقمي
يمكنك تكوين IoT Hub لإنشاء إشعارات تغيير رقمي مزدوج للتوجيه إلى نقطة نهاية مدعومة. لمعرفة المزيد، راجع استخدام توجيه رسائل IoT Hub لإرسال رسائل من جهاز إلى سحابة إلى نقاط نهاية مختلفة > أحداث غير بيانات تتبع الاستخدام.
يقوم الرمز الموضح في مقتطف التعليمات البرمجية C# السابق بإنشاء الإخراج التالي عندما يقوم IoT Hub بإنشاء إشعارات تغيير رقمي مزدوج لجهاز ترموستات بدون مكونات. خصائص iothub-message-schema التطبيق وتزويدك opType بمعلومات حول نوع إعلام التغيير:
Message received on partition 1:
[{"op":"add","path":"/$metadata/maxTempSinceLastReboot","value":{"lastUpdateTime":"2020-10-06T10:39:16.0209836Z"}},{"op":"add","path":"/maxTempSinceLastReboot","value":34.9}]:
Application properties (set by device):
hubName: my-pnp-hub
deviceId: my-pnp-device
operationTimestamp: 2020-10-06T10:39:16.0209836+00:00
iothub-message-schema: digitalTwinChangeNotification
opType: updateTwin
System properties (set by IoT Hub):
iothub-connection-device-id: my-pnp-device
iothub-enqueuedtime: 06/10/2020 10:39:16
iothub-message-source: digitalTwinChangeEvents
user-id: System.ArraySegment`1[System.Byte]
correlation-id: 6169857bf8c
content-type: application/json-patch+json
content-encoding: utf-8
تقوم التعليمات البرمجية الموضحة في قصاصة التعليمات البرمجية السابقة C# بإنشاء الإخراج التالي عندما يقوم IoT Hub بإنشاء إشعارات تغيير رقمي مزدوج لجهاز به مكونات. يوضح هذا المثال الإخراج عندما يقوم جهاز مستشعر درجة الحرارة المزود بمكون ترموستات بإنشاء إعلامات. خصائص iothub-message-schema التطبيق وتزويدك opType بمعلومات حول نوع إعلام التغيير:
Message received on partition 1:
[{"op":"add","path":"/thermostat1","value":{"$metadata":{"maxTempSinceLastReboot":{"lastUpdateTime":"2020-10-06T10:41:44.8312666Z"}},"maxTempSinceLastReboot":29.1}}]:
Application properties (set by device):
hubName: my-pnp-hub
deviceId: my-pnp-device
operationTimestamp: 2020-10-06T10:41:44.8312666+00:00
iothub-message-schema: digitalTwinChangeNotification
opType: updateTwin
System properties (set by IoT Hub):
iothub-connection-device-id: my-pnp-device
iothub-enqueuedtime: 06/10/2020 10:41:44
iothub-message-source: digitalTwinChangeEvents
user-id: System.ArraySegment`1[System.Byte]
correlation-id: 616f108f0e3
content-type: application/json-patch+json
content-encoding: utf-8
الموارد التالية متاحة أيضاً:
أمثلة على عميل خدمة IoT Hub
يعرض هذا القسم أمثلة Java باستخدام عميل خدمة IoT Hub وفئتي DeviceTwinوDeviceMethod من مساحة الاسم com.microsoft.azure.sdk.iot.service.devicetwin . يمكنك استخدام فئة DeviceTwin للتفاعل مع حالة الجهاز باستخدام توائم الجهاز. يمكنك أيضا استخدام فئة DeviceTwinللاستعلام عن تسجيلات الأجهزة في IoT Hub الخاص بك. يمكنك استخدام فئة DeviceMethod لاستدعاء الأوامر على الجهاز. يحدد نموذج DTDL للجهاز الخصائص والأوامر التي ينفذها الجهاز. في قصاصات التعليمات البرمجية، يحتفظ المتغير deviceId بمعرف الجهاز لجهاز IoT Plug and Play المسجل في مركز IoT.
الحصول على معرف الجهاز المزدوج والطراز
للحصول على معرف الجهاز المزدوج والطراز لجهاز IoT Plug and Play المتصل بمركز IoT:
DeviceTwin twinClient = DeviceTwin.createFromConnectionString(iotHubConnectionString);
// ...
DeviceTwinDevice twin = new DeviceTwinDevice(deviceId);
twinClient.getTwin(twin);
System.out.println("Model Id of this Twin is: " + twin.getModelId());
تحديث الجهاز المزدوج
يوضح مقتطف الرمز التالي كيفية تحديث الموقع targetTemperature على جهاز. يجب أن تحصل على التوأم قبل تحديثه. يتم تعريف الخاصية في المكون الافتراضي للجهاز:
DeviceTwin twinClient = DeviceTwin.createFromConnectionString(iotHubConnectionString);
DeviceTwinDevice twin = new DeviceTwinDevice(deviceId);
twinClient.getTwin(twin);
double propertyValue = 60.2;
twin.setDesiredProperties(Collections.singleton(new Pair("targetTemperature", propertyValue)));
twinClient.updateTwin(twin);
يوضح المقتطف التالي كيفية تحديث targetTemperature الخاصية على أحد المكونات. يجب أن تحصل على التوأم قبل تحديثه. يتم تعريف الخاصية في مكون منظم الحرارة 1 :
public static Set<Pair> CreateComponentPropertyPatch(@NonNull String propertyName, @NonNull double propertyValue, @NonNull String componentName)
{
JsonObject patchJson = new JsonObject();
patchJson.addProperty("__t", "c");
patchJson.addProperty(propertyName, propertyValue);
return singleton(new Pair(componentName, patchJson));
}
// ...
DeviceTwin twinClient = DeviceTwin.createFromConnectionString(iotHubConnectionString);
DeviceTwinDevice twin = new DeviceTwinDevice(deviceId);
twinClient.getTwin(twin);
double propertyValue = 60.2;
twin.setDesiredProperties(CreateComponentPropertyPatch("targetTemperature", propertyValue, "thermostat1"));
twinClient.updateTwin(twin);
بالنسبة لخاصية في مكون، يبدو تصحيح الخاصية مثل المثال التالي:
{
"thermostat1":
{
"__t": "c",
"targetTemperature": 60.2
}
}
أمر الاتصال
يوضح المقتطف التالي كيفية استدعاء getMaxMinReport الأمر المحدد في مكون افتراضي:
DeviceMethod methodClient = DeviceMethod.createFromConnectionString(iotHubConnectionString);
Long responseTimeout = TimeUnit.SECONDS.toSeconds(200);
Long connectTimeout = TimeUnit.SECONDS.toSeconds(5);
String commandInput = ZonedDateTime.now(ZoneOffset.UTC).minusMinutes(5).format(DateTimeFormatter.ISO_DATE_TIME);
MethodResult result = methodClient.invoke(deviceId, "getMaxMinReport", responseTimeout, connectTimeout, commandInput);
System.out.println("Method result status is: " + result.getStatus());
يوضح المقتطف التالي كيفية استدعاء getMaxMinReport الأمر على أحد المكونات. يتم تعريف الأمر في مكون منظم الحرارة 1 :
DeviceMethod methodClient = DeviceMethod.createFromConnectionString(iotHubConnectionString);
Long responseTimeout = TimeUnit.SECONDS.toSeconds(200);
Long connectTimeout = TimeUnit.SECONDS.toSeconds(5);
String commandInput = ZonedDateTime.now(ZoneOffset.UTC).minusMinutes(5).format(DateTimeFormatter.ISO_DATE_TIME);
MethodResult result = methodClient.invoke(deviceId, "thermostat1*getMaxMinReport", responseTimeout, connectTimeout, commandInput);
System.out.println("Method result status is: " + result.getStatus());
أمثلة على التوأم الرقمي IoT Hub
يمكنك استخدام فئة DigitalTwinAsyncClient في مساحة الاسم com.microsoft.azure.sdk.iot.service.digitaltwin للتفاعل مع حالة الجهاز باستخدام التوائم الرقمية. تستخدم الأمثلة التالية أيضا فئتي UpdateOperationUtilityوBasicDigitalTwin من نفس مساحة الاسم. يحدد نموذج DTDL للجهاز الخصائص والأوامر التي ينفذها الجهاز.
يحتفظ المتغير digitalTwinid بمعرف الجهاز لجهاز IoT Plug and Play المسجل في مركز إنترنت الأشياء.
الحصول على التوأم الرقمي ومعرف الطراز
للحصول على معرف التوأم الرقمي ومعرف الطراز لجهاز IoT Plug and Play المتصل بمركز إنترنت الأشياء:
DigitalTwinAsyncClient asyncClient = DigitalTwinAsyncClient.createFromConnectionString(iotHubConnectionString);
CountDownLatch latch = new CountDownLatch(1);
asyncClient.getDigitalTwin(digitalTwinid, BasicDigitalTwin.class)
.subscribe(
getResponse ->
{
System.out.println("Digital Twin Model Id: " + getResponse.getMetadata().getModelId());
System.out.println("Digital Twin: " + prettyBasicDigitalTwin(getResponse));
latch.countDown();
},
error ->
{
System.out.println("Get Digital Twin failed: " + error);
latch.countDown();
});
latch.await(10, TimeUnit.SECONDS);
// ...
private static String prettyBasicDigitalTwin(BasicDigitalTwin basicDigitalTwin)
{
Gson gson = new GsonBuilder().setPrettyPrinting().create();
return gson.toJson(basicDigitalTwin);
}
تحديث التوأم الرقمي
يوضح مقتطف الرمز التالي كيفية تحديث الموقع targetTemperature على جهاز. يتم تعريف الخاصية في المكون الافتراضي للجهاز:
DigitalTwinAsyncClient asyncClient = DigitalTwinAsyncClient.createFromConnectionString(iotHubConnectionString);
CountDownLatch latch1 = new CountDownLatch(1);
UpdateOperationUtility updateOperationUtility = new UpdateOperationUtility();
// Add a new property.
updateOperationUtility.appendAddPropertyOperation("/" + "targetTemperature", 35);
asyncClient.updateDigitalTwin(digitalTwinid, updateOperationUtility.getUpdateOperations())
.subscribe(
getResponse ->
{
System.out.println("Updated Digital Twin");
latch1.countDown();
},
error ->
{
System.out.println("Update Digital Twin failed: " + error);
latch1.countDown();
});
latch1.await(10, TimeUnit.SECONDS);
GetDigitalTwin();
// Replace an existing property.
CountDownLatch latch2 = new CountDownLatch(1);
updateOperationUtility.appendReplacePropertyOperation("/targetTemperature", 50);
asyncClient.updateDigitalTwin(digitalTwinid, updateOperationUtility.getUpdateOperations())
.subscribe(
getResponse ->
{
System.out.println("Updated Digital Twin");
latch2.countDown();
},
error ->
{
System.out.println("Update Digital Twin failed: " + error);
latch2.countDown();
});
latch2.await(10, TimeUnit.SECONDS);
GetDigitalTwin();
يوضح المقتطف التالي كيفية تحديث targetTemperature الخاصية على أحد المكونات. يتم تعريف الخاصية في مكون منظم الحرارة 1 :
DigitalTwinClient client = DigitalTwinClient.createFromConnectionString(iotHubConnectionString);
// Get digital twin.
ServiceResponseWithHeaders<String, DigitalTwinGetHeaders> getResponse = client.getDigitalTwinWithResponse(digitalTwinid, String.class);
// Construct the options for conditional update.
DigitalTwinUpdateRequestOptions options = new DigitalTwinUpdateRequestOptions();
options.setIfMatch(getResponse.headers().eTag());
UpdateOperationUtility updateOperationUtility = new UpdateOperationUtility();
Map<String, Object> t1properties = new HashMap<>();
t1properties.put("targetTemperature", 50);
updateOperationUtility.appendReplaceComponentOperation("/thermostat1", t1properties);
digitalTwinUpdateOperations = updateOperationUtility.getUpdateOperations();
updateResponse = client.updateDigitalTwinWithResponse(digitalTwinid, digitalTwinUpdateOperations, options);
System.out.println("Update Digital Twin response status: " + updateResponse.response().message());
getResponse = client.getDigitalTwinWithResponse(digitalTwinid, String.class);
أمر الاتصال
يوضح المقتطف التالي كيفية استدعاء getMaxMinReport الأمر المحدد في مكون افتراضي:
CountDownLatch latch = new CountDownLatch(1);
String commandInput = ZonedDateTime.now(ZoneOffset.UTC).minusMinutes(5).format(DateTimeFormatter.ISO_DATE_TIME);
// Invoke a method on root level.
asyncClient.invokeCommand(digitalTwinid, "getMaxMinReport", commandInput)
.subscribe(
response ->
{
System.out.println("Invoked Command getMaxMinReport response: " + prettyString(response.getPayload()));
latch.countDown();
},
error ->
{
RestException ex = (RestException)error;
if(ex.response().code() == 404) {
System.out.println("Invoked Command getMaxMinReport failed: " + error);
}
else {
System.out.println("Ensure the device sample is running for this sample to succeed");
}
latch.countDown();
});
latch.await(10, TimeUnit.SECONDS);
// ...
private static String prettyString(String str)
{
Gson gson = new Gson();
Gson gsonBuilder = new GsonBuilder().setPrettyPrinting().create();
return gsonBuilder.toJson(gson.fromJson(str, Object.class));
}
يوضح المقتطف التالي كيفية استدعاء getMaxMinReport الأمر على أحد المكونات. يتم تعريف الأمر في مكون منظم الحرارة 1 :
DigitalTwinClient client = DigitalTwinClient.createFromConnectionString(iotHubConnectionString);
String commandInput = ZonedDateTime.now(ZoneOffset.UTC).minusMinutes(5).format(DateTimeFormatter.ISO_DATE_TIME);
DigitalTwinInvokeCommandRequestOptions options = new DigitalTwinInvokeCommandRequestOptions();
try {
ServiceResponseWithHeaders<DigitalTwinCommandResponse, DigitalTwinInvokeCommandHeaders> commandResponse = client.invokeComponentCommandWithResponse(digitalTwinid, "thermostat1", "getMaxMinReport", commandInput, options);
System.out.println("Command getMaxMinReport, payload: " + prettyString(commandResponse.body().getPayload()));
System.out.println("Command getMaxMinReport, status: " + commandResponse.body().getStatus());
} catch (RestException ex)
{
if(ex.response().code() == 404)
{
System.out.println("Ensure the device sample is running for this sample to succeed.");
}
else
{
throw ex;
}
}
// ...
private static String prettyString(String str)
{
Gson gson = new Gson();
Gson gsonBuilder = new GsonBuilder().setPrettyPrinting().create();
return gsonBuilder.toJson(gson.fromJson(str, Object.class));
}
قراءة بيانات تتبع الاستخدام للجهاز
ترسل أجهزة IoT Plug and Play بيانات تتبع الاستخدام المحددة في نموذج DTDL إلى IoT Hub. بشكل افتراضي، يقوم IoT Hub بتوجيه بيانات تتبع الاستخدام إلى نقطة نهاية مراكز الأحداث حيث يمكنك استهلاكها. لمعرفة المزيد، راجع استخدام توجيه رسائل IoT Hub لإرسال رسائل من جهاز إلى سحابة إلى نقاط نهاية مختلفة.
يوضح قصاصة التعليمات البرمجية التالية كيفية قراءة بيانات تتبع الاستخدام من نقطة نهاية مراكز الأحداث الافتراضية. يتم أخذ التعليمات البرمجية الموجودة في هذا المقتطف من التشغيل السريع لمركز إنترنت الأشياء إرسال بيانات تتبع الاستخدام من جهاز إلى مركز إنترنت الأشياء وقراءته باستخدام تطبيق خلفي:
import com.azure.messaging.eventhubs.EventHubClientBuilder;
import com.azure.messaging.eventhubs.EventHubConsumerAsyncClient;
// ...
EventHubClientBuilder eventHubClientBuilder = new EventHubClientBuilder()
.consumerGroup(EventHubClientBuilder.DEFAULT_CONSUMER_GROUP_NAME)
.connectionString(eventHubCompatibleConnectionString);
try (EventHubConsumerAsyncClient eventHubConsumerAsyncClient = eventHubClientBuilder.buildAsyncConsumerClient()) {
receiveFromAllPartitions(eventHubConsumerAsyncClient);
}
// ...
private static void receiveFromAllPartitions(EventHubConsumerAsyncClient eventHubConsumerAsyncClient) {
eventHubConsumerAsyncClient
.receive(false) // set this to false to read only the newly available events
.subscribe(partitionEvent -> {
System.out.println();
System.out.printf("%nTelemetry received from partition %s:%n%s",
partitionEvent.getPartitionContext().getPartitionId(), partitionEvent.getData().getBodyAsString());
System.out.printf("%nApplication properties (set by device):%n%s", partitionEvent.getData().getProperties());
System.out.printf("%nSystem properties (set by IoT Hub):%n%s",
partitionEvent.getData().getSystemProperties());
}, ex -> {
System.out.println("Error receiving events " + ex);
}, () -> {
System.out.println("Completed receiving events");
});
}
يوضح الإخراج التالي من التعليمات البرمجية السابقة قياس درجة الحرارة عن بعد الذي يتم إرساله بواسطة جهاز Thermostat IoT Plug and Play الذي لا يحتوي على المكون الافتراضي فقط.
dt-dataschema تعرض خاصية النظام معرف النموذج:
Telemetry received from partition 1:
{"temperature": 10.700000}
Application properties (set by device):
{$.cdid=my-pnp-device}
System properties (set by IoT Hub):
{correlation-id=aaaa0000-bb11-2222-33cc-444444dddddd, content-encoding=UTF-8, iothub-connection-auth-method={"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}, iothub-enqueuedtime=Tue Oct 20 12:28:10 BST 2020, dt-dataschema=dtmi:com:example:Thermostat;1, absolute-expiry-time=0, iothub-connection-device-id=my-pnp-device, iothub-connection-auth-generation-id=637375776990653481, group-sequence=0, iothub-message-source=Telemetry, creation-time=0, message-id=aaaabbbb-0000-cccc-1111-dddd2222eeee, content-type=application/json}
Telemetry received from partition 1:
{"temperature": 10.700000}
Application properties (set by device):
{$.cdid=my-pnp-device}
System properties (set by IoT Hub):
{correlation-id=bbbb1111-cc22-3333-44dd-555555eeeeee, content-encoding=UTF-8, iothub-connection-auth-method={"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}, iothub-enqueuedtime=Tue Oct 20 12:28:15 BST 2020, dt-dataschema=dtmi:com:example:Thermostat;1, absolute-expiry-time=0, iothub-connection-device-id=my-pnp-device, iothub-connection-auth-generation-id=637375776990653481, group-sequence=0, iothub-message-source=Telemetry, creation-time=0, message-id=bbbbcccc-1111-dddd-2222-eeee3333ffff, content-type=application/json}
يوضح الإخراج التالي من التعليمات البرمجية السابقة قياس درجة الحرارة عن بعد الذي يتم إرساله بواسطة جهاز TemperatureController IoT Plug and Play متعدد المكونات.
dt-subject تعرض خاصية النظام اسم المكون الذي أرسل بيانات تتبع الاستخدام. في هذا المثال، يكون المكونان thermostat1 كما هو thermostat2 محدد في نموذج DTDL.
dt-dataschema تعرض خاصية النظام معرف النموذج:
Telemetry received from partition 1:
null
Application properties (set by device):
{$.cdid=my-pnp-device}
System properties (set by IoT Hub):
{correlation-id=cccc2222-dd33-4444-55ee-666666ffffff, content-encoding=UTF-8, iothub-connection-auth-method={"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}, iothub-enqueuedtime=Tue Oct 20 12:31:14 BST 2020, dt-dataschema=dtmi:com:example:TemperatureController;1, absolute-expiry-time=0, iothub-connection-device-id=my-pnp-device, iothub-connection-auth-generation-id=637387902591517456, group-sequence=0, iothub-message-source=Telemetry, creation-time=0, message-id=ccccdddd-2222-eeee-3333-ffff4444aaaa, content-type=application/json, dt-subject=thermostat1}
Telemetry received from partition 1:
null
Application properties (set by device):
{$.cdid=my-pnp-device}
System properties (set by IoT Hub):
{correlation-id=dddd3333-ee44-5555-66ff-777777aaaaaa, content-encoding=UTF-8, iothub-connection-auth-method={"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}, iothub-enqueuedtime=Tue Oct 20 12:31:14 BST 2020, dt-dataschema=dtmi:com:example:TemperatureController;1, absolute-expiry-time=0, iothub-connection-device-id=my-pnp-device, iothub-connection-auth-generation-id=637387902591517456, group-sequence=0, iothub-message-source=Telemetry, creation-time=0, message-id=ddddeeee-3333-ffff-4444-aaaa5555bbbb, content-type=application/json, dt-subject=thermostat2}
قراءة إشعارات تغيير الجهاز المزدوج
يمكنك تكوين IoT Hub لإنشاء إشعارات تغيير الجهاز المزدوج للتوجيه إلى نقطة نهاية مدعومة. لمعرفة المزيد، راجع استخدام توجيه رسائل IoT Hub لإرسال رسائل من جهاز إلى سحابة إلى نقاط نهاية مختلفة > أحداث غير بيانات تتبع الاستخدام.
يقوم الرمز الموضح في قصاصة تعليمات Java البرمجية السابقة بإنشاء الإخراج التالي عندما يقوم IoT Hub بإنشاء إشعارات تغيير الجهاز المزدوج لجهاز ترموستات بدون مكونات. خصائص iothub-message-schema التطبيق وتزويدك opType بمعلومات حول نوع إعلام التغيير:
Telemetry received from partition 1:
{"version":11,"properties":{"reported":{"maxTempSinceLastReboot":43.4,"$metadata":{"$lastUpdated":"2020-10-20T11:50:41.123127Z","maxTempSinceLastReboot":{"$lastUpdated":"2020-10-20T11:50:41.123127Z"}},"$version":10}}}
Application properties (set by device):
{operationTimestamp=2020-10-20T11:50:41.1231270+00:00, opType=updateTwin, hubName=my-pnp-hub, deviceId=my-pnp-device, iothub-message-schema=twinChangeNotification}
System properties (set by IoT Hub):
{user-id=[B@12fd5bb4, correlation-id=11339418426a, content-encoding=utf-8, iothub-enqueuedtime=Tue Oct 20 12:50:41 BST 2020, absolute-expiry-time=0, iothub-connection-device-id=my-pnp-device, group-sequence=0, iothub-message-source=twinChangeEvents, creation-time=0, content-type=application/json}
تقوم التعليمات البرمجية الموضحة في قصاصة تعليمات Java البرمجية السابقة بإنشاء الإخراج التالي عندما يقوم IoT Hub بإنشاء إشعارات تغيير الجهاز المزدوج لجهاز به مكونات. يوضح هذا المثال الإخراج عندما يقوم جهاز مستشعر درجة الحرارة المزود بمكون ترموستات بإنشاء إعلامات. خصائص iothub-message-schema التطبيق وتزويدك opType بمعلومات حول نوع إعلام التغيير:
Telemetry received from partition 1:
{"version":9,"properties":{"reported":{"thermostat1":{"__t":"c","maxTempSinceLastReboot":32.5},"$metadata":{"$lastUpdated":"2020-10-20T11:48:01.2960851Z","thermostat1":{"$lastUpdated":"2020-10-20T11:48:01.2960851Z","__t":{"$lastUpdated":"2020-10-20T11:48:01.2960851Z"},"maxTempSinceLastReboot":{"$lastUpdated":"2020-10-20T11:48:01.2960851Z"}}},"$version":8}}}
Application properties (set by device):
{operationTimestamp=2020-10-20T11:48:01.2960851+00:00, opType=updateTwin, hubName=my-pnp-hub, deviceId=my-pnp-device, iothub-message-schema=twinChangeNotification}
System properties (set by IoT Hub):
{user-id=[B@23949bae, correlation-id=113334d542e1, content-encoding=utf-8, iothub-enqueuedtime=Tue Oct 20 12:48:01 BST 2020, absolute-expiry-time=0, iothub-connection-device-id=my-pnp-device, group-sequence=0, iothub-message-source=twinChangeEvents, creation-time=0, content-type=application/json}
قراءة إشعارات تغيير التوأم الرقمي
يمكنك تكوين IoT Hub لإنشاء إشعارات تغيير رقمي مزدوج للتوجيه إلى نقطة نهاية مدعومة. لمعرفة المزيد، راجع استخدام توجيه رسائل IoT Hub لإرسال رسائل من جهاز إلى سحابة إلى نقاط نهاية مختلفة > أحداث غير بيانات تتبع الاستخدام.
يقوم الرمز الموضح في قصاصة تعليمات Java البرمجية السابقة بإنشاء الإخراج التالي عندما يقوم IoT Hub بإنشاء إشعارات تغيير رقمي مزدوج لجهاز ترموستات بدون مكونات. خصائص iothub-message-schema التطبيق وتزويدك opType بمعلومات حول نوع إعلام التغيير:
Telemetry received from partition 1:
[{"op":"replace","path":"/$metadata/maxTempSinceLastReboot/lastUpdateTime","value":"2020-10-20T11:52:40.627628Z"},{"op":"replace","path":"/maxTempSinceLastReboot","value":16.9}]
Application properties (set by device):
{operationTimestamp=2020-10-20T11:52:40.6276280+00:00, opType=updateTwin, hubName=my-pnp-hub, deviceId=my-pnp-device, iothub-message-schema=digitalTwinChangeNotification}
System properties (set by IoT Hub):
{user-id=[B@4475ce2a, correlation-id=1133db52c0e0, content-encoding=utf-8, iothub-enqueuedtime=Tue Oct 20 12:52:40 BST 2020, absolute-expiry-time=0, iothub-connection-device-id=my-pnp-device, group-sequence=0, iothub-message-source=digitalTwinChangeEvents, creation-time=0, content-type=application/json-patch+json}
تقوم التعليمات البرمجية الموضحة في قصاصة تعليمات Java البرمجية السابقة بإنشاء الإخراج التالي عندما يقوم IoT Hub بإنشاء إشعارات تغيير التوأم الرقمي لجهاز به مكونات. يوضح هذا المثال الإخراج عندما يقوم جهاز مستشعر درجة الحرارة المزود بمكون ترموستات بإنشاء إعلامات. خصائص iothub-message-schema التطبيق وتزويدك opType بمعلومات حول نوع إعلام التغيير:
Telemetry received from partition 1:
[{"op":"add","path":"/thermostat1","value":{"$metadata":{"maxTempSinceLastReboot":{"lastUpdateTime":"2020-10-20T11:31:04.7811405Z"}},"maxTempSinceLastReboot":27.2}}]
Application properties (set by device):
{operationTimestamp=2020-10-20T11:31:04.7811405+00:00, opType=updateTwin, hubName=my-pnp-hub, deviceId=my-pnp-device, iothub-message-schema=digitalTwinChangeNotification}
System properties (set by IoT Hub):
{user-id=[B@75981aa, correlation-id=1130d6f4d212, content-encoding=utf-8, iothub-enqueuedtime=Tue Oct 20 12:31:04 BST 2020, absolute-expiry-time=0, iothub-connection-device-id=my-pnp-device, group-sequence=0, iothub-message-source=digitalTwinChangeEvents, creation-time=0, content-type=application/json-patch+json}
الموارد التالية متاحة أيضاً:
أمثلة على عميل خدمة IoT Hub
يعرض هذا القسم أمثلة JavaScript باستخدام عميل خدمة IoT Hub وفئتي التسجيلوالعميل . يمكنك استخدام فئة التسجيل للتفاعل مع حالة الجهاز باستخدام توائم الجهاز. يمكنك أيضا استخدام فئة التسجيلللاستعلام عن تسجيلات الأجهزة في مركز إنترنت الأشياء. يمكنك استخدام فئة العميل لاستدعاء الأوامر على الجهاز. يحدد نموذج DTDL للجهاز الخصائص والأوامر التي ينفذها الجهاز. في قصاصات التعليمات البرمجية، يحتفظ المتغير deviceId بمعرف الجهاز لجهاز IoT Plug and Play المسجل في مركز IoT.
الحصول على معرف الجهاز المزدوج والطراز
للحصول على معرف الجهاز المزدوج والطراز لجهاز IoT Plug and Play المتصل بمركز IoT:
var Registry = require('azure-iothub').Registry;
// ...
var registry = Registry.fromConnectionString(connectionString);
registry.getTwin(deviceId, function(err, twin) {
if (err) {
console.error(err.message);
} else {
console.log('Model Id: ' + twin.modelId);
console.log(JSON.stringify(twin, null, 2));
}
}
تحديث الجهاز المزدوج
يوضح مقتطف الرمز التالي كيفية تحديث الموقع targetTemperature على جهاز. يوضح النموذج كيف تحتاج إلى الحصول على التوأم قبل تحديثه. يتم تعريف الخاصية في المكون الافتراضي للجهاز:
var Registry = require('azure-iothub').Registry;
var registry = Registry.fromConnectionString(connectionString);
registry.getTwin(deviceId, function(err, twin) {
if (err) {
console.error(err.message);
} else {
var twinPatch = {
properties: {
desired: {
targetTemperature: 42
}
}
};
twin.update(twinPatch, function(err, twin) {
if (err) {
console.error(err.message);
} else {
console.log(JSON.stringify(twin, null, 2));
}
}
}
}
يوضح المقتطف التالي كيفية تحديث targetTemperature الخاصية على أحد المكونات. يوضح النموذج كيف تحتاج إلى الحصول على التوأم قبل تحديثه. يتم تعريف الخاصية في مكون منظم الحرارة 1 :
var Registry = require('azure-iothub').Registry;
var registry = Registry.fromConnectionString(connectionString);
registry.getTwin(deviceId, function(err, twin) {
if (err) {
console.error(err.message);
} else {
var twinPatch = {
properties: {
desired: {
thermostat1:
{
__t: "c",
targetTemperature: 45
}
}
}
};
twin.update(twinPatch, function(err, twin) {
if (err) {
console.error(err.message);
} else {
console.log(JSON.stringify(twin, null, 2));
}
}
}
}
بالنسبة لخاصية في مكون، يبدو تصحيح الخاصية مثل المثال التالي:
{
"thermostat1":
{
"__t": "c",
"targetTemperature": 20
}
}
أمر الاتصال
يوضح المقتطف التالي كيفية استدعاء getMaxMinReport الأمر المحدد في مكون افتراضي:
var Client = require('azure-iothub').Client;
// ...
var client = Client.fromConnectionString(connectionString);
var methodParams = {
methodName: "getMaxMinReport",
payload: new Date().getMinutes -2,
responseTimeoutInSeconds: 15
};
client.invokeDeviceMethod(deviceId, methodParams, function (err, result) {
if (err) {
console.error('Failed to invoke method \'' + methodParams.methodName + '\': ' + err.message);
} else {
console.log(methodParams.methodName + ' on ' + deviceId + ':');
console.log(JSON.stringify(result, null, 2));
}
});
يوضح المقتطف التالي كيفية استدعاء getMaxMinReport الأمر على أحد المكونات. يتم تعريف الأمر في مكون منظم الحرارة 1 :
var Client = require('azure-iothub').Client;
// ...
var client = Client.fromConnectionString(connectionString);
var methodParams = {
methodName: "thermostat1*getMaxMinReport",
payload: new Date().getMinutes -2,
responseTimeoutInSeconds: 15
};
client.invokeDeviceMethod(deviceId, methodParams, function (err, result) {
if (err) {
console.error('Failed to invoke method \'' + methodParams.methodName + '\': ' + err.message);
} else {
console.log(methodParams.methodName + ' on ' + deviceId + ':');
console.log(JSON.stringify(result, null, 2));
}
});
أمثلة على التوأم الرقمي IoT Hub
يمكنك استخدام فئة DigitalTwinClient للتفاعل مع حالة الجهاز باستخدام التوائم الرقمية. يحدد نموذج DTDL للجهاز الخصائص والأوامر التي ينفذها الجهاز.
يعرض هذا القسم أمثلة جافا سكريبت باستخدام واجهة برمجة تطبيقات التوائم الرقمية.
يحتفظ المتغير digitalTwinId بمعرف الجهاز لجهاز IoT Plug and Play المسجل في مركز إنترنت الأشياء.
الحصول على التوأم الرقمي ومعرف الطراز
للحصول على معرف التوأم الرقمي ومعرف الطراز لجهاز IoT Plug and Play المتصل بمركز إنترنت الأشياء:
const IoTHubTokenCredentials = require('azure-iothub').IoTHubTokenCredentials;
const DigitalTwinClient = require('azure-iothub').DigitalTwinClient;
const { inspect } = require('util');
// ...
const credentials = new IoTHubTokenCredentials(connectionString);
const digitalTwinClient = new DigitalTwinClient(credentials);
const digitalTwin = await digitalTwinClient.getDigitalTwin(digitalTwinId);
console.log(inspect(digitalTwin));
console.log('Model Id: ' + inspect(digitalTwin.$metadata.$model));
تحديث التوأم الرقمي
يوضح مقتطف الرمز التالي كيفية تحديث الموقع targetTemperature على جهاز. يتم تعريف الخاصية في المكون الافتراضي للجهاز:
const IoTHubTokenCredentials = require('azure-iothub').IoTHubTokenCredentials;
const DigitalTwinClient = require('azure-iothub').DigitalTwinClient;
// ...
const credentials = new IoTHubTokenCredentials(connString);
const digitalTwinClient = new DigitalTwinClient(credentials);
const patch = [{
op: 'add',
path: '/targetTemperature',
value: 42
}];
await digitalTwinClient.updateDigitalTwin(digitalTwinId, patch);
يوضح المقتطف التالي كيفية تحديث targetTemperature الخاصية على أحد المكونات. يتم تعريف الخاصية في مكون منظم الحرارة 1 :
const IoTHubTokenCredentials = require('azure-iothub').IoTHubTokenCredentials;
const DigitalTwinClient = require('azure-iothub').DigitalTwinClient;
// ...
const credentials = new IoTHubTokenCredentials(connString);
const digitalTwinClient = new DigitalTwinClient(credentials);
const patch = [{
op: 'add',
path: '/thermostat1/targetTemperature',
value: 42
}];
await digitalTwinClient.updateDigitalTwin(digitalTwinId, patch);
أمر الاتصال
يوضح المقتطف التالي كيفية استدعاء getMaxMinReport الأمر المحدد في مكون افتراضي:
const IoTHubTokenCredentials = require('azure-iothub').IoTHubTokenCredentials;
const DigitalTwinClient = require('azure-iothub').DigitalTwinClient;
const { inspect } = require('util');
// ...
const commandPayload = new Date().getMinutes -2;
const credentials = new IoTHubTokenCredentials(connectionString);
const digitalTwinClient = new DigitalTwinClient(credentials);
const options = {
connectTimeoutInSeconds: 30,
responseTimeoutInSeconds: 40
};
const commandResponse = await digitalTwinClient.invokeCommand(digitalTwinId, "getMaxMinReport", commandPayload, options);
console.log(inspect(commandResponse));
يوضح المقتطف التالي كيفية استدعاء getMaxMinReport الأمر على أحد المكونات. يتم تعريف الأمر في مكون منظم الحرارة 1 :
const IoTHubTokenCredentials = require('azure-iothub').IoTHubTokenCredentials;
const DigitalTwinClient = require('azure-iothub').DigitalTwinClient;
const { inspect } = require('util');
// ...
const commandPayload = new Date().getMinutes -2;
const credentials = new IoTHubTokenCredentials(connectionString);
const digitalTwinClient = new DigitalTwinClient(credentials);
const options = {
connectTimeoutInSeconds: 30,
responseTimeoutInSeconds: 40
};
const commandResponse = await digitalTwinClient.invokeComponentCommand(digitalTwinId, "thermostat1", "getMaxMinReport", commandPayload, options);
console.log(inspect(commandResponse));
قراءة بيانات تتبع الاستخدام للجهاز
ترسل أجهزة IoT Plug and Play بيانات تتبع الاستخدام المحددة في نموذج DTDL إلى IoT Hub. بشكل افتراضي، يقوم IoT Hub بتوجيه بيانات تتبع الاستخدام إلى نقطة نهاية مراكز الأحداث حيث يمكنك استهلاكها. لمعرفة المزيد، راجع استخدام توجيه رسائل IoT Hub لإرسال رسائل من جهاز إلى سحابة إلى نقاط نهاية مختلفة.
يوضح قصاصة التعليمات البرمجية التالية كيفية قراءة بيانات تتبع الاستخدام من نقطة نهاية مراكز الأحداث الافتراضية. يتم أخذ التعليمات البرمجية الموجودة في هذا المقتطف من التشغيل السريع لمركز إنترنت الأشياء إرسال بيانات تتبع الاستخدام من جهاز إلى مركز إنترنت الأشياء وقراءته باستخدام تطبيق خلفي:
const { EventHubConsumerClient } = require("@azure/event-hubs");
var printError = function (err) {
console.log(err.message);
};
var printMessages = function (messages) {
for (const message of messages) {
console.log("Telemetry received: ");
console.log(JSON.stringify(message.body));
console.log("Properties (set by device): ");
console.log(JSON.stringify(message.properties));
console.log("System properties (set by IoT Hub): ");
console.log(JSON.stringify(message.systemProperties));
console.log("");
}
};
// ...
const clientOptions = {};
const consumerClient = new EventHubConsumerClient("$Default", connectionString, clientOptions);
consumerClient.subscribe({
processEvents: printMessages,
processError: printError,
});
يوضح الإخراج التالي من التعليمات البرمجية السابقة قياس درجة الحرارة عن بعد الذي يتم إرساله بواسطة جهاز TemperatureController IoT Plug and Play متعدد المكونات.
dt-subject تعرض خاصية النظام اسم المكون الذي أرسل بيانات تتبع الاستخدام. في هذا المثال، يكون المكونان thermostat1 كما هو thermostat2 محدد في نموذج DTDL.
dt-dataschema تعرض خاصية النظام معرف النموذج:
Telemetry received:
{"temperature":68.77370855171125}
Properties (set by device):
undefined
System properties (set by IoT Hub):
{"iothub-connection-device-id":"my-pnp-device","iothub-connection-auth-method":"{\"scope\":\"device\",\"type\":\"sas\",\"issuer\":\"iothub\",\"acceptingIpFilterRule\":null}","iothub-connection-auth-generation-id":"637388034455888246","iothub-enqueuedtime":1603206669320,"iothub-message-source":"Telemetry","dt-subject":"thermostat1","dt-dataschema":"dtmi:com:example:TemperatureController;1","contentType":"application/json","contentEncoding":"utf-8"}
Telemetry received:
{"temperature":30.833394506549226}
Properties (set by device):
undefined
System properties (set by IoT Hub):
{"iothub-connection-device-id":"my-pnp-device","iothub-connection-auth-method":"{\"scope\":\"device\",\"type\":\"sas\",\"issuer\":\"iothub\",\"acceptingIpFilterRule\":null}","iothub-connection-auth-generation-id":"637388034455888246","iothub-enqueuedtime":1603206665835,"iothub-message-source":"Telemetry","dt-subject":"thermostat2","dt-dataschema":"dtmi:com:example:TemperatureController;1","contentType":"application/json","contentEncoding":"utf-8"}
قراءة إشعارات تغيير الجهاز المزدوج
يمكنك تكوين IoT Hub لإنشاء إشعارات تغيير الجهاز المزدوج للتوجيه إلى نقطة نهاية مدعومة. لمعرفة المزيد، راجع استخدام توجيه رسائل IoT Hub لإرسال رسائل من جهاز إلى سحابة إلى نقاط نهاية مختلفة > أحداث غير بيانات تتبع الاستخدام.
تقوم التعليمات البرمجية الموضحة في قصاصة التعليمات البرمجية السابقة لجافا سكريبت بإنشاء الإخراج التالي عندما يقوم IoT Hub بإنشاء إشعارات تغيير الجهاز المزدوج لجهاز ترموستات بدون مكونات. خصائص iothub-message-schema التطبيق وتزويدك opType بمعلومات حول نوع إعلام التغيير:
Telemetry received:
{"version":4,"properties":{"reported":{"maxTempSinceLastReboot":42.1415152639582,"$metadata":{"$lastUpdated":"2020-10-21T10:01:40.1281138Z","maxTempSinceLastReboot":{"$lastUpdated":"2020-10-21T10:01:40.1281138Z"}},"$version":3}}}
Properties (set by device):
{"hubName":"my-pnp-hub","deviceId":"my-pnp-device","operationTimestamp":"2020-10-21T10:01:40.1281138+00:00","iothub-message-schema":"twinChangeNotification","opType":"updateTwin"}
System properties (set by IoT Hub):
{"iothub-connection-device-id":"my-pnp-device","iothub-enqueuedtime":1603274500282,"iothub-message-source":"twinChangeEvents","userId":{"type":"Buffer","data":[109,121,45,112,110,112,45,104,117,98]},"correlationId":"11ed82d13f50","contentType":"application/json","contentEncoding":"utf-8"}
تقوم التعليمات البرمجية الموضحة في قصاصة التعليمات البرمجية السابقة لجافا سكريبت بإنشاء الإخراج التالي عندما يقوم IoT Hub بإنشاء إشعارات تغيير الجهاز المزدوج لجهاز به مكونات. يوضح هذا المثال الإخراج عندما يقوم جهاز مستشعر درجة الحرارة المزود بمكون ترموستات بإنشاء إعلامات. خصائص iothub-message-schema التطبيق وتزويدك opType بمعلومات حول نوع إعلام التغيير:
Telemetry received:
{"version":4,"properties":{"reported":{"thermostat1":{"maxTempSinceLastReboot":3.5592971602417913,"__t":"c"},"$metadata":{"$lastUpdated":"2020-10-21T10:07:51.8284866Z","thermostat1":{"$lastUpdated":"2020-10-21T10:07:51.8284866Z","maxTempSinceLastReboot":{"$lastUpdated":"2020-10-21T10:07:51.8284866Z"},"__t":{"$lastUpdated":"2020-10-21T10:07:51.8284866Z"}}},"$version":3}}}
Properties (set by device):
{"hubName":"my-pnp-hub","deviceId":"my-pnp-device","operationTimestamp":"2020-10-21T10:07:51.8284866+00:00","iothub-message-schema":"twinChangeNotification","opType":"updateTwin"}
System properties (set by IoT Hub):
{"iothub-connection-device-id":"my-pnp-device","iothub-enqueuedtime":1603274871951,"iothub-message-source":"twinChangeEvents","userId":{"type":"Buffer","data":[109,121,45,112,110,112,45,104,117,98]},"correlationId":"11ee605b195f","contentType":"application/json","contentEncoding":"utf-8"}
قراءة إشعارات تغيير التوأم الرقمي
يمكنك تكوين IoT Hub لإنشاء إشعارات تغيير رقمي مزدوج للتوجيه إلى نقطة نهاية مدعومة. لمعرفة المزيد، راجع استخدام توجيه رسائل IoT Hub لإرسال رسائل من جهاز إلى سحابة إلى نقاط نهاية مختلفة > أحداث غير بيانات تتبع الاستخدام.
تقوم التعليمات البرمجية الموضحة في مقتطف التعليمات البرمجية السابقة ل JavaScript بإنشاء الإخراج التالي عندما يقوم IoT Hub بإنشاء إشعارات تغيير رقمي مزدوج لجهاز ترموستات بدون مكونات. خصائص iothub-message-schema التطبيق وتزويدك opType بمعلومات حول نوع إعلام التغيير:
Telemetry received:
[{"op":"add","path":"/$metadata/maxTempSinceLastReboot","value":{"lastUpdateTime":"2020-10-21T10:01:40.1281138Z"}},{"op":"add","path":"/maxTempSinceLastReboot","value":42.1415152639582}]
Properties (set by device):
{"hubName":"my-pnp-hub","deviceId":"my-pnp-device","operationTimestamp":"2020-10-21T10:01:40.1281138+00:00","iothub-message-schema":"digitalTwinChangeNotification","opType":"updateTwin"}
System properties (set by IoT Hub):
{"iothub-connection-device-id":"my-pnp-device","iothub-enqueuedtime":1603274500282,"iothub-message-source":"digitalTwinChangeEvents","userId":{"type":"Buffer","data":[109,121,45,112,110,112,45,104,117,98]},"correlationId":"11ed82d13f50","contentType":"application/json-patch+json","contentEncoding":"utf-8"}
تنشئ التعليمات البرمجية الموضحة في قصاصة التعليمات البرمجية السابقة لجافا سكريبت الإخراج التالي عندما يقوم IoT Hub بإنشاء إشعارات تغيير رقمي مزدوج لجهاز به مكونات. يوضح هذا المثال الإخراج عندما يقوم جهاز مستشعر درجة الحرارة المزود بمكون ترموستات بإنشاء إعلامات. خصائص iothub-message-schema التطبيق وتزويدك opType بمعلومات حول نوع إعلام التغيير:
Telemetry received:
[{"op":"add","path":"/thermostat1","value":{"$metadata":{"maxTempSinceLastReboot":{"lastUpdateTime":"2020-10-21T10:07:51.8284866Z"}},"maxTempSinceLastReboot":3.5592971602417913}}]
Properties (set by device):
{"hubName":"my-pnp-hub","deviceId":"my-pnp-device","operationTimestamp":"2020-10-21T10:07:51.8284866+00:00","iothub-message-schema":"digitalTwinChangeNotification","opType":"updateTwin"}
System properties (set by IoT Hub):
{"iothub-connection-device-id":"my-pnp-device","iothub-enqueuedtime":1603274871951,"iothub-message-source":"digitalTwinChangeEvents","userId":{"type":"Buffer","data":[109,121,45,112,110,112,45,104,117,98]},"correlationId":"11ee605b195f","contentType":"application/json-patch+json","contentEncoding":"utf-8"}
الموارد التالية متاحة أيضاً:
أمثلة على عميل خدمة IoT Hub
يعرض هذا القسم أمثلة Python باستخدام عميل خدمة IoT Hub وفئتي IoTHubRegistryManagerوCloudToDeviceMethod . يمكنك استخدام فئة IoTHubRegistryManager للتفاعل مع حالة الجهاز باستخدام توائم الجهاز. يمكنك أيضا استخدام فئة IoTHubRegistryManagerللاستعلام عن تسجيلات الأجهزة في IoT Hub الخاص بك. يمكنك استخدام فئة CloudToDeviceMethod لاستدعاء الأوامر على الجهاز. يحدد نموذج DTDL للجهاز الخصائص والأوامر التي ينفذها الجهاز. في قصاصات التعليمات البرمجية، يحتفظ المتغير device_id بمعرف الجهاز لجهاز IoT Plug and Play المسجل في مركز IoT.
الحصول على معرف الجهاز المزدوج والطراز
للحصول على معرف الجهاز المزدوج والطراز لجهاز IoT Plug and Play المتصل بمركز IoT:
from azure.iot.hub import IoTHubRegistryManager
from azure.iot.hub.models import Twin, TwinProperties
iothub_registry_manager = IoTHubRegistryManager(iothub_connection_str)
# ...
twin = iothub_registry_manager.get_twin(device_id)
print("The device twin is: ")
print("")
print(twin)
print("")
additional_props = twin.additional_properties
if "modelId" in additional_props:
print("The Model ID for this device is:")
print(additional_props["modelId"])
print("")
تحديث الجهاز المزدوج
يوضح مقتطف الرمز التالي كيفية تحديث الموقع targetTemperature على جهاز. يوضح النموذج كيف تحتاج إلى الحصول على التوأم etag قبل تحديثه. يتم تعريف الخاصية في المكون الافتراضي للجهاز:
iothub_registry_manager = IoTHubRegistryManager(iothub_connection_str)
twin = iothub_registry_manager.get_twin(device_id)
twin_patch = Twin()
twin_patch.properties = TwinProperties(
desired={"targetTemperature": 42}
)
updated_twin = iothub_registry_manager.update_twin(device_id, twin_patch, twin.etag)
يوضح المقتطف التالي كيفية تحديث targetTemperature الخاصية على أحد المكونات. يوضح النموذج كيف تحتاج إلى الحصول على التوأم ETag قبل تحديثه. يتم تعريف الخاصية في مكون منظم الحرارة 1 :
iothub_registry_manager = IoTHubRegistryManager(iothub_connection_str)
twin = iothub_registry_manager.get_twin(device_id)
twin_patch = Twin()
twin_patch.properties = TwinProperties(
desired={ "thermostat1": {
"__t": "c",
"targetTemperature": 42}
}
)
updated_twin = iothub_registry_manager.update_twin(device_id, twin_patch, twin.etag)
بالنسبة لخاصية في مكون، يبدو تصحيح الخاصية مثل المثال التالي:
{
"thermostat1":
{
"__t": "c",
"targetTemperature": 20
}
}
أمر الاتصال
يوضح المقتطف التالي كيفية استدعاء getMaxMinReport الأمر المحدد في مكون افتراضي:
from azure.iot.hub import IoTHubRegistryManager
from azure.iot.hub.models import CloudToDeviceMethod
# ...
iothub_registry_manager = IoTHubRegistryManager(iothub_connection_str)
method_payload = datetime.datetime.now() - datetime.timedelta(minutes=2)
device_method = CloudToDeviceMethod(method_name="getMaxMinReport", payload=method_payload)
result = iothub_registry_manager.invoke_device_method(device_id, device_method)
print(result.payload)
يوضح المقتطف التالي كيفية استدعاء getMaxMinReport الأمر على أحد المكونات. يتم تعريف الأمر في مكون منظم الحرارة 1 :
from azure.iot.hub import IoTHubRegistryManager
from azure.iot.hub.models import CloudToDeviceMethod
# ...
iothub_registry_manager = IoTHubRegistryManager(iothub_connection_str)
method_payload = datetime.datetime.now() - datetime.timedelta(minutes=2)
device_method = CloudToDeviceMethod(method_name="thermostat1*getMaxMinReport", payload=method_payload)
result = iothub_registry_manager.invoke_device_method(device_id, device_method)
print(result.payload)
أمثلة على التوأم الرقمي IoT Hub
يمكنك استخدام فئة DigitalTwinClient للتفاعل مع حالة الجهاز باستخدام التوائم الرقمية. يحدد نموذج DTDL للجهاز الخصائص والأوامر التي ينفذها الجهاز.
يحتفظ المتغير device_id بمعرف الجهاز لجهاز IoT Plug and Play المسجل في مركز إنترنت الأشياء.
الحصول على التوأم الرقمي ومعرف الطراز
للحصول على معرف التوأم الرقمي ومعرف الطراز لجهاز IoT Plug and Play المتصل بمركز إنترنت الأشياء:
from azure.iot.hub import DigitalTwinClient
digital_twin_client = DigitalTwinClient(iothub_connection_str)
digital_twin = digital_twin_client.get_digital_twin(device_id)
if digital_twin:
print(digital_twin)
print("Model Id: " + digital_twin["$metadata"]["$model"])
else:
print("No digital_twin found")
تحديث التوأم الرقمي
يوضح مقتطف الرمز التالي كيفية تحديث الموقع targetTemperature على جهاز. يتم تعريف الخاصية في المكون الافتراضي للجهاز:
from azure.iot.hub import DigitalTwinClient
digital_twin_client = DigitalTwinClient(iothub_connection_str)
patch = [{"op": "add", "path": "/targetTemperature", "value": 42}]
digital_twin_client.update_digital_twin(device_id, patch)
يوضح المقتطف التالي كيفية تحديث targetTemperature الخاصية على أحد المكونات. يتم تعريف الخاصية في مكون منظم الحرارة 1 :
from azure.iot.hub import DigitalTwinClient
digital_twin_client = DigitalTwinClient(iothub_connection_str)
patch = [{"op": "add", "path": "/targetTemperature", "value": 42}]
digital_twin_client.update_digital_twin(device_id, patch)
أمر الاتصال
يوضح المقتطف التالي كيفية استدعاء getMaxMinReport الأمر المحدد في مكون افتراضي:
from azure.iot.hub import DigitalTwinClient
payload = datetime.datetime.now() - datetime.timedelta(minutes=2)
connect_timeout_in_seconds = 3
response_timeout_in_seconds = 7
digital_twin_client = DigitalTwinClient(iothub_connection_str)
invoke_command_result = digital_twin_client.invoke_command(
device_id, "getMaxMinReport", payload, connect_timeout_in_seconds, response_timeout_in_seconds
)
if invoke_command_result:
print(invoke_command_result)
else:
print("No invoke_command_result found")
يوضح المقتطف التالي كيفية استدعاء getMaxMinReport الأمر على أحد المكونات. يتم تعريف الأمر في مكون منظم الحرارة 1 :
from azure.iot.hub import DigitalTwinClient
payload = datetime.datetime.now() - datetime.timedelta(minutes=2)
connect_timeout_in_seconds = 3
response_timeout_in_seconds = 7
digital_twin_client = DigitalTwinClient(iothub_connection_str)
invoke_command_result = digital_twin_client.invoke_component_command(
device_id, "thermostat1", "getMaxMinReport", payload, connect_timeout_in_seconds, response_timeout_in_seconds
)
if invoke_command_result:
print(invoke_command_result)
else:
print("No invoke_command_result found")
قراءة بيانات تتبع الاستخدام للجهاز
ترسل أجهزة IoT Plug and Play بيانات تتبع الاستخدام المحددة في نموذج DTDL إلى IoT Hub. بشكل افتراضي، يقوم IoT Hub بتوجيه بيانات تتبع الاستخدام إلى نقطة نهاية مراكز الأحداث حيث يمكنك استهلاكها. لمعرفة المزيد، راجع استخدام توجيه رسائل IoT Hub لإرسال رسائل من جهاز إلى سحابة إلى نقاط نهاية مختلفة.
يوضح قصاصة التعليمات البرمجية التالية كيفية قراءة بيانات تتبع الاستخدام من نقطة نهاية مراكز الأحداث الافتراضية. يتم أخذ التعليمات البرمجية الموجودة في هذا المقتطف من التشغيل السريع لمركز إنترنت الأشياء إرسال بيانات تتبع الاستخدام من جهاز إلى مركز إنترنت الأشياء وقراءته باستخدام تطبيق خلفي:
import asyncio
from azure.eventhub import TransportType
from azure.eventhub.aio import EventHubConsumerClient
# Define callbacks to process events
async def on_event_batch(partition_context, events):
for event in events:
print("Received event from partition: {}.".format(partition_context.partition_id))
print("Telemetry received: ", event.body_as_str())
print("Properties (set by device): ", event.properties)
print("System properties (set by IoT Hub): ", event.system_properties)
print()
await partition_context.update_checkpoint()
async def on_error(partition_context, error):
# ...
loop = asyncio.get_event_loop()
client = EventHubConsumerClient.from_connection_string(
conn_str=CONNECTION_STR,
consumer_group="$default",
)
try:
loop.run_until_complete(client.receive_batch(on_event_batch=on_event_batch, on_error=on_error))
except KeyboardInterrupt:
print("Receiving has stopped.")
finally:
loop.run_until_complete(client.close())
loop.stop()
يوضح الإخراج التالي من التعليمات البرمجية السابقة قياس درجة الحرارة عن بعد الذي يتم إرساله بواسطة جهاز Thermostat IoT Plug and Play الذي لا يحتوي على المكون الافتراضي فقط.
dt-dataschema تعرض خاصية النظام معرف النموذج:
Received event from partition: 1.
Telemetry received: {"temperature": 12}
Properties (set by device): None
System properties (set by IoT Hub): {b'content-type': b'application/json', b'content-encoding': b'utf-8', b'iothub-connection-device-id': b'my-pnp-device', b'iothub-connection-auth-method': b'{"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}', b'iothub-connection-auth-generation-id': b'637388855582764406', b'iothub-enqueuedtime': 1603288810715, b'iothub-message-source': b'Telemetry', b'dt-dataschema': b'dtmi:com:example:Thermostat;1', b'x-opt-sequence-number': 13280, b'x-opt-offset': b'12890070640', b'x-opt-enqueued-time': 1603288810824}
يوضح الإخراج التالي من التعليمات البرمجية السابقة قياس درجة الحرارة عن بعد الذي يتم إرساله بواسطة جهاز TemperatureController IoT Plug and Play متعدد المكونات.
dt-subject تعرض خاصية النظام اسم المكون الذي أرسل بيانات تتبع الاستخدام. في هذا المثال، يكون المكونان thermostat1 كما هو thermostat2 محدد في نموذج DTDL.
dt-dataschema تعرض خاصية النظام معرف النموذج:
Received event from partition: 1.
Telemetry received: {"temperature": 45}
Properties (set by device): None
System properties (set by IoT Hub): {b'content-type': b'application/json', b'content-encoding': b'utf-8', b'iothub-connection-device-id': b'my-pnp-device', b'iothub-connection-auth-method': b'{"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}', b'iothub-connection-auth-generation-id': b'637388858939631652', b'iothub-enqueuedtime': 1603289127844, b'iothub-message-source': b'Telemetry', b'dt-subject': b'thermostat1', b'dt-dataschema': b'dtmi:com:example:TemperatureController;1', b'x-opt-sequence-number': 13328, b'x-opt-offset': b'12890095440', b'x-opt-enqueued-time': 1603289128001}
Received event from partition: 1.
Telemetry received: {"temperature": 49}
Properties (set by device): None
System properties (set by IoT Hub): {b'content-type': b'application/json', b'content-encoding': b'utf-8', b'iothub-connection-device-id': b'my-pnp-device', b'iothub-connection-auth-method': b'{"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}', b'iothub-connection-auth-generation-id': b'637388858939631652', b'iothub-enqueuedtime': 1603289133017, b'iothub-message-source': b'Telemetry', b'dt-subject': b'thermostat2', b'dt-dataschema': b'dtmi:com:example:TemperatureController;1', b'x-opt-sequence-number': 13329, b'x-opt-offset': b'12890095928', b'x-opt-enqueued-time': 1603289133173}
قراءة إشعارات تغيير الجهاز المزدوج
يمكنك تكوين IoT Hub لإنشاء إشعارات تغيير الجهاز المزدوج للتوجيه إلى نقطة نهاية مدعومة. لمعرفة المزيد، راجع استخدام توجيه رسائل IoT Hub لإرسال رسائل من جهاز إلى سحابة إلى نقاط نهاية مختلفة > أحداث غير بيانات تتبع الاستخدام.
تنشئ التعليمات البرمجية الموضحة في قصاصة التعليمات البرمجية السابقة ل Python الإخراج التالي عندما يقوم IoT Hub بإنشاء إشعارات تغيير الجهاز المزدوج لجهاز ترموستات بدون مكونات. خصائص iothub-message-schema التطبيق وتزويدك opType بمعلومات حول نوع إعلام التغيير:
Received event from partition: 1.
Telemetry received: {"version":3,"properties":{"reported":{"maxTempSinceLastReboot":10.96,"$metadata":{"$lastUpdated":"2020-10-21T14:10:42.4171263Z","maxTempSinceLastReboot":{"$lastUpdated":"2020-10-21T14:10:42.4171263Z"}},"$version":2}}}
Properties (set by device): {b'hubName': b'my-pnp-hub', b'deviceId': b'my-pnp-device', b'operationTimestamp': b'2020-10-21T14:10:42.4171263+00:00', b'iothub-message-schema': b'twinChangeNotification', b'opType': b'updateTwin'}
System properties (set by IoT Hub): {b'user-id': b'my-pnp-hub\x81\x0e\xa4\x7f', b'correlation-id': b'12104ced5402', b'content-type': b'application/json', b'content-encoding': b'utf-8', b'iothub-connection-device-id': b'my-pnp-device', b'iothub-enqueuedtime': 1603289442519, b'iothub-message-source': b'twinChangeEvents', b'x-opt-sequence-number': 13332, b'x-opt-offset': b'12890097392', b'x-opt-enqueued-time': 1603289442738}
تنشئ التعليمات البرمجية الموضحة في قصاصة التعليمات البرمجية السابقة ل Python الإخراج التالي عندما يقوم IoT Hub بإنشاء إشعارات تغيير الجهاز المزدوج لجهاز به مكونات. يوضح هذا المثال الإخراج عندما يقوم جهاز مستشعر درجة الحرارة المزود بمكون ترموستات بإنشاء إعلامات. خصائص iothub-message-schema التطبيق وتزويدك opType بمعلومات حول نوع إعلام التغيير:
Received event from partition: 1.
Telemetry received: {"version":4,"properties":{"reported":{"thermostat1":{"maxTempSinceLastReboot":98.34,"__t":"c"},"$metadata":{"$lastUpdated":"2020-10-21T14:13:39.36491Z","thermostat1":{"$lastUpdated":"2020-10-21T14:13:39.36491Z","maxTempSinceLastReboot":{"$lastUpdated":"2020-10-21T14:13:39.36491Z"},"__t":{"$lastUpdated":"2020-10-21T14:13:39.36491Z"}}},"$version":3}}}
Properties (set by device): {b'hubName': b'my-pnp-hub', b'deviceId': b'my-pnp-device', b'operationTimestamp': b'2020-10-21T14:13:39.3649100+00:00', b'iothub-message-schema': b'twinChangeNotification', b'opType': b'updateTwin'}
System properties (set by IoT Hub): {b'user-id': b'my-pnp-hub', b'correlation-id': b'1210b664ab83', b'content-type': b'application/json', b'content-encoding': b'utf-8', b'iothub-connection-device-id': b'my-pnp-device', b'iothub-enqueuedtime': 1603289619481, b'iothub-message-source': b'twinChangeEvents', b'x-opt-sequence-number': 13341, b'x-opt-offset': b'12890102216', b'x-opt-enqueued-time': 1603289619668}
قراءة إشعارات تغيير التوأم الرقمي
يمكنك تكوين IoT Hub لإنشاء إشعارات تغيير رقمي مزدوج للتوجيه إلى نقطة نهاية مدعومة. لمعرفة المزيد، راجع استخدام توجيه رسائل IoT Hub لإرسال رسائل من جهاز إلى سحابة إلى نقاط نهاية مختلفة > أحداث غير بيانات تتبع الاستخدام.
ينشئ الرمز الموضح في قصاصة التعليمات البرمجية السابقة ل Python الإخراج التالي عندما يقوم IoT Hub بإنشاء إشعارات تغيير رقمي مزدوج لجهاز ترموستات بدون مكونات. خصائص iothub-message-schema التطبيق وتزويدك opType بمعلومات حول نوع إعلام التغيير:
Received event from partition: 1.
Telemetry received: [{"op":"add","path":"/$metadata/maxTempSinceLastReboot","value":{"lastUpdateTime":"2020-10-21T14:10:42.4171263Z"}},{"op":"add","path":"/maxTempSinceLastReboot","value":10.96}]
Properties (set by device): {b'hubName': b'my-pnp-hub', b'deviceId': b'my-pnp-device', b'operationTimestamp': b'2020-10-21T14:10:42.4171263+00:00', b'iothub-message-schema': b'digitalTwinChangeNotification', b'opType': b'updateTwin'}
System properties (set by IoT Hub): {b'user-id': b'my-pnp-hub\x81\x0e\xa4\x7f', b'correlation-id': b'12104ced5402', b'content-type': b'application/json-patch+json', b'content-encoding': b'utf-8', b'iothub-connection-device-id': b'my-pnp-device', b'iothub-enqueuedtime': 1603289442519, b'iothub-message-source': b'digitalTwinChangeEvents', b'x-opt-sequence-number': 13333, b'x-opt-offset': b'12890098024', b'x-opt-enqueued-time': 1603289442738}
تنشئ التعليمات البرمجية الموضحة في قصاصة التعليمات البرمجية السابقة ل Python الإخراج التالي عندما يقوم IoT Hub بإنشاء إشعارات تغيير رقمي مزدوج لجهاز به مكونات. يوضح هذا المثال الإخراج عندما يقوم جهاز مستشعر درجة الحرارة المزود بمكون ترموستات بإنشاء إعلامات. خصائص iothub-message-schema التطبيق وتزويدك opType بمعلومات حول نوع إعلام التغيير:
Received event from partition: 1.
Telemetry received: [{"op":"add","path":"/thermostat1","value":{"$metadata":{"maxTempSinceLastReboot":{"lastUpdateTime":"2020-10-21T14:13:39.36491Z"}},"maxTempSinceLastReboot":98.34}}]
Properties (set by device): {b'hubName': b'my-pnp-hub', b'deviceId': b'my-pnp-device', b'operationTimestamp': b'2020-10-21T14:13:39.3649100+00:00', b'iothub-message-schema': b'digitalTwinChangeNotification', b'opType': b'updateTwin'}
System properties (set by IoT Hub): {b'user-id': b'my-pnp-hub', b'correlation-id': b'1210b664ab83', b'content-type': b'application/json-patch+json', b'content-encoding': b'utf-8', b'iothub-connection-device-id': b'my-pnp-device', b'iothub-enqueuedtime': 1603289619481, b'iothub-message-source': b'digitalTwinChangeEvents', b'x-opt-sequence-number': 13342, b'x-opt-offset': b'12890102984', b'x-opt-enqueued-time': 1603289619668}
الخطوات التالية
الآن بعد أن تعرفت على نمذجة الجهاز ، إليك بعض الموارد الإضافية: