Danke für die Information, aber ich habe nach langer Suche die Lösung für das Problem gefunden. Es scheint schon seit Jahren vorzukommen, dass die Auto-Rotation ausfällt, weil die Verbindung zum Sensor verloren geht. In folgendem Thread ist die Lösung beschrieben:
Surface Pro: Simple Device Orientation Sensor Not Work or - Microsoft Community
Kurz gefasst musste ich die Volume up-Taste und die Power-Taste gleichzeitig gedrückt halten, bis das Surface neu startet und das Surface UEFI geöffnet wurde. Dieses habe ich dann ohne irgendwelche Veränderungen vorzunehmen wieder geschlossen. Nach dem anschließenden Neustart funktionierte die automatische Bildschirmrotation wieder ohne Probleme.
Grüße, Brina