Hallo Bernhard!
Auch ich stehe vor einem Rätsel. Welche PDF Datei soll ausgedruckt werden und was funktioniert nicht.
Ich verwende keinen Adobe sondern Foxitreader.
Wenn ich nun eine PDF Datei am PC anklicke wird diese mit dem Foxitreader geoffnet.

Mit Klick auf das Druckersymbol "rotes Quadrat" öffnet sich der Druckertreiber.

Hier kannst du installierte Drucker auswählen und nach Bedarf alle Seiten usw Drucken.
Wo bitte liegt da dein Problem? Gibst ja nur halbfertige Antworten. Selbiges mit dem Webbrowser wenn PDF aufgemacht werden. Ein PDF Reader ist im Browser integriert.
Poste mal den Vorgang wie du die PDF behandelst, dass diese gedruckt wird. Oder hat dein Drucker einen PDF Konverter für den "Direktdruck"? Dann solltest du einen Treiber für Windows 10 vom Druckerhersteller neu installieren.