Der Canondruckertreiber sucht nur lokal am PC. Am Router kann er ihn nicht finden.
Äh..du hast den Drucker an den USB Port des Routers geklemmt. Das kann so nicht klappen. Dein Drucker hat doch direkt einen Netzwerkanschluss. Über den muss er mit dem Router verbunden werden.
Und dann führst du die Installation aus und wählst dabei aus, dass das Gerät im Netzwerk hängt. Damit wird dann die Software so eingerichtet, dass Drucker, Scanner und Fax übers Netzwerk nutzbar sind.
Am besten deinstallierst du zuerst mal die ganze Canon Software samt Drucker- und Scannertreiber wieder und startest mit den von Peter verlinkten Treibern die Installation dann erneut.