Wir haben das Problem auch seit einiger Zeit. Scheinbar benötigt der Prozess "Remotedesktop" inzwischen längere Zeit, um sich zu beenden bzw. wird überhaupt nicht beendet, was bei uns zu der oben angegebenen Fehlermeldung führt.
Momentan habe ich nur zwei Workarounds: Computerneustart oder manuelles Beenden der "Remotedesktop"-Prozesse über den Taskmanager. Danach startet die Anwendung wieder erfolgreich und die Benutzer können sich wieder an den Azure Virtual Desktop Session Hosts anmelden.
Für eine Ursachensuche hatte ich allerdings leider noch keine Zeit, tut mir leid. Aber vielleicht hilft es dem einen oder anderen ja, um etwas Druck herauszubekommen.