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Systemanforderungen des Azure Kinect Sensor SDK

Dieses Dokument enthält Details zu den Systemanforderungen, die erforderlich sind, um das Sensor-SDK zu installieren und Ihr Azure Kinect DK erfolgreich bereitzustellen.

Unterstützte Betriebssysteme und Architekturen

  • Windows 10 April 2018 (Version 1803, Os Build 17134) Release (x64) oder höher
  • Linux Ubuntu 18.04 (x64) mit einem GPU-Treiber, der OpenGLv4.4 oder eine höhere Version verwendet

Das Sensor SDK ist für die Windows-API (Win32) für systemeigene C/C++-Windows-Anwendungen verfügbar. Das SDK ist derzeit nicht für UWP-Anwendungen verfügbar. Azure Kinect DK wird für Windows 10 im S-Modus nicht unterstützt.

Anforderungen an die Entwicklungsumgebung

Besuchen Sie GitHub, um zur Sensor-SDK-Entwicklung beizutragen.

Mindestanforderungen für Host-PC-Hardware

Die Hardwareanforderung des PC-Hosts hängt von der auf dem Host-PC ausgeführten Anwendungs-/Algorithmus-/Sensor-Framerate/Auflösung ab. Empfohlene Minimale Sensor SDK-Konfiguration für Windows lautet:

  • Intel CoreTM i3 Prozessor der siebten Generation® (Dual Core 2,4 GHz mit HD620 GPU oder schneller)
  • 4 GB Arbeitsspeicher
  • Dedizierter USB3-Anschluss
  • Grafiktreiberunterstützung für OpenGL 4.4 oder DirectX 11.0

Je nach Anwendungsfall können auch niedrigere oder ältere CPUs funktionieren.

Die Leistung unterscheidet sich auch zwischen Windows/Linux-Betriebssystemen und verwendeten Grafiktreibern.

Hardwareanforderungen für den Host-PC für die Körperverfolgung

Die Anforderungen an den PC-Host für das Bodytracking sind strenger als die allgemeinen PC-Host-Anforderungen. Empfohlene Minimale Body Tracking SDK-Konfiguration für Windows lautet:

  • Siebter Intel® CoreTM i5 Prozessor (Quad Core 2,4 GHz oder schneller)
  • 4 GB Arbeitsspeicher
  • NVIDIA GEFORCE GTX 1050 oder gleichwertig
  • Dedizierter USB3-Anschluss

Die empfohlene Mindestkonfiguration setzt den K4A_DEPTH_MODE_NFOV_UNBINNED Tiefenmodus bei 30 fps voraus, um 5 Personen zu verfolgen. Je nach Anwendungsfall können auch niedrigere oder ältere CPUs und NVIDIA GPUs funktionieren.

USB3

Es gibt bekannte Kompatibilitätsprobleme mit USB-Hostcontrollern. Weitere Informationen finden Sie auf der Seite "Problembehandlung"

Nächste Schritte