CoreMotion Namespace

Der CoreMotion-Namespace bietet Zugriff auf Bewegungsdaten, einschließlich Gerätebeschleunigung und -ausrichtung, Höhe, Kompass und Schrittzähler.

Klassen

CMAccelerometerData	Ein Beschleunigungsmesserereignis kapselt eine Instanz von CMAcceleration
CMAltimeter	Schnittstelle zum Drucksensor in relativer Höhe.
CMAltitudeData	Enthält Von der CMAltitudeData -Klasse generierte Daten mit relativer Höhe.
CMAttitude	Wird verwendet, um räumliche Informationen aus dem Gerät entweder in Quaternion, Rotationsmatrix oder mit 3D-Winkeln (Roll, Pitch und Yaw) zu ziehen.
CMDeviceMotion	Kapselt Haltung, Drehrate und Beschleunigung des Geräts.
CMDyskineticSymptomResult	Der CoreMotion-Namespace bietet Zugriff auf Bewegungsdaten, einschließlich Gerätebeschleunigung und -ausrichtung, Höhe, Kompass und Schrittzähler.
CMGyroData	Eine einzelne Messung der Geräterotationsrate.
CMLogItem	Die Basisklasse für CMAccelerometerData, CMDeviceMotion und CMGyroData wird verwendet, um diesen Ereignissen einen Zeitstempel anzufügen.
CMMagnetometerData	Eine Messung aus dem Gerätemagnetometer.
CMMotionActivity	Ein Motion Update-Ereignis, einschließlich Charakterisierung der wahrscheinlichen Form (Gehen, Laufen, Automobil).
CMMotionActivityManager	Auf unterstützten Geräten greift auf gespeicherte Bewegungsdaten zu und ermöglicht die Überwachung von Bewegungsupdates.
CMMotionManager	Kernklasse, die den Zugriff auf die Bewegungsdienste in iOS ermöglicht.
CMPedometer	Generiert Schrittzählungsdaten, einschließlich der Anzahl der treppen- und absteigenden Stufen und Stockwerke.
CMPedometerData	Enthält Daten zum Gehen und Bodenklettern. Generiert von CMPedometer.
CMPedometerEvent	Der CoreMotion-Namespace bietet Zugriff auf Bewegungsdaten, einschließlich Gerätebeschleunigung und -ausrichtung, Höhe, Kompass und Schrittzähler.
CMRecordedAccelerometerData	Beschleunigungsmesserdaten, die von einem CMSensorRecordergespeichert werden.
CMSensorDataList	Eine vom System bereitgestellte Liste von Objekten, die aufgezeichnete Core Motion-Beschleunigungsmesserdaten enthalten.
CMSensorRecorder	Sammelt Beschleunigungsmesserdaten und ruft sie ab.
CMStepCounter	Speichert auf unterstützten Geräten die Anzahl der Schritte, die der Benutzer mit dem Gerät ausgeführt hat, und ermöglicht das dynamische Nachverfolgen von Schrittzählungen.
CMTremorResult	Der CoreMotion-Namespace bietet Zugriff auf Bewegungsdaten, einschließlich Gerätebeschleunigung und -ausrichtung, Höhe, Kompass und Schrittzähler.

Strukturen

CMAcceleration	Ein 3D-Vektor mit Beschleunigungswerten.
CMCalibratedMagneticField	Kapselt die Genauigkeit und Feldstärke des Magnetometers nach der Kalibrierung.
CMMagneticField	Stellt die 3-Achsen-Magnetometerdaten in Mikroteslas dar.
CMQuaternion	Stellt eine Quaternion dar, die als eine der möglichen CMAttitude-Darstellungen verwendet wird.
CMRotationMatrix	Stellt eine 3x3-Rotationsmatrix dar.
CMRotationRate	3D-Rotationsrate.

Enumerationen

CMAttitudeReferenceFrame	Eine Enumeration, deren Werte den Referenzrahmen angeben, von dem CMAttitude aus auf Lesewerte verwiesen wird.
CMAuthorizationStatus	Der CoreMotion-Namespace bietet Zugriff auf Bewegungsdaten, einschließlich Gerätebeschleunigung und -ausrichtung, Höhe, Kompass und Schrittzähler.
CMError	Geben Sie für CoreMotion-Fehler ein.
CMMagneticFieldCalibrationAccuracy	Eine Enumeration, deren Werte die Qualität der Magnetometerkalibrierung angeben.
CMMotionActivityConfidence	Eine Enumeration, deren Werte die Zuverlässigkeit in einem CMMotionActivityangeben.
CMPedometerEventType	Der CoreMotion-Namespace bietet Zugriff auf Bewegungsdaten, einschließlich Gerätebeschleunigung und -ausrichtung, Höhe, Kompass und Schrittzähler.

Delegaten

CMAccelerometerHandler	Eine Delegatsignatur, die zum Empfangen von Ereignissen von CMMotionManager
CMDeviceMotionHandler	Eine Delegatsignatur, die zum Empfangen von Ereignissen von CMMotionManager
CMGyroHandler	Eine Delegatsignatur, die zum Empfangen von Ereignissen von CMMotionManager
CMMagnetometerHandler	Ein Delegat, der für die handlerStartMagnetometerUpdates(NSOperationQueue, CMMagnetometerHandler) -Methode ist.
CMMotionActivityHandler	Der Delegat, der als Handler für QueryActivity(NSDate, NSDate, NSOperationQueue, CMMotionActivityQueryHandler)fungiert.
CMMotionActivityQueryHandler	Der Delegat, der der Handler für StartActivityUpdates(NSOperationQueue, CMMotionActivityHandler)ist.
CMStepQueryHandler	Der Delegat für die Verwendung mit QueryStepCount(NSDate, NSDate, NSOperationQueue, CMStepQueryHandler).
CMStepUpdateHandler	Der Delegat, der mit StartStepCountingUpdates(NSOperationQueue, nint, CMStepUpdateHandler)verwendet wird.

Hinweise

Mit der CoreMotion-API können Entwickler Hardwareereignisse aus dem integrierten Beschleunigungsmesser und Gyroskop abrufen.